| ASCII - Kommando | DREF | |||
| Syntax Senden | DREF [Data] | |||
| Syntax Empfangen | DREF <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 352C (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1644 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0...34 | DPR | 44 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Fahrtrichtung für die Referenzfahrt | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter DREF kann die Vorzugsrichtung bei einer Referenzfahrt und beim Positionieren mit einer Modulo-Achse definiert werden. Bits 0..3 gelten dabei für die Referenzfahrt, Bits 4..7 für die Modulo-Achse (POSCNFG=1). Die möglichen Kombinationen sind in der Tabelle aufgelistet. Bei einer Referentfahrt mit Nullpunktsuche ist DREF auf 2,18 oder 34 einzustellen. Siehe auch POSCNFG |
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| Referenzfahrt-Richtung | Modulo-Richtung | |
| DREF = 0 | negativ | negativ |
| DREF = 1 | positiv | negativ |
| DREF = 2 | entfernungsabhängig | negativ |
| DREF =4 | Negative Referenzfahrt-Richtung ohne Umkehr der Fahrtrichtung | ab der Version 1.30 DREF =4 Referenzfahrt-Richtung negativ (wie DREF=0), nur negative Fahrt zugelassen, keine Umkehr der Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-/Endschalter Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter NSTOP wird nicht freigefahren, sondern der Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die Flanke des Endschalters bzw. den nächsten Nullpunkt referenziert wird. Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter vorgewählt ist (NREF=1,3). |
| DREF = 5 | Positive Referenzfahrt-Richtung ohne Umkehr der Fahrtrichtung | >= Version 1.30 DREF =5 Referenzfahrt-Richtung positiv (wie DREF=1), nur positive Fahrt zugelassen, keine Umkehr der Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-/Endschalter Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter PSTOP wird nicht freigefahren, sondern der Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die Flanke des Endschalters bzw. den nächsten Nullpunkt referenziert wird. Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter vorgewählt ist (NREF=1,3). |
| DREF = 16 | negativ | positiv |
| DREF = 17 | positiv | positiv |
| DREF = 18 | entfernungsabhängig | positiv |
| DREF = 32 | negativ | entfernungsabhängig |
| DREF = 33 | positiv | entfernungsabhängig |
| DREF = 34 | entfernungsabhängig | entfernungsabhängig |