| ASCII - Kommando | ERRCODE2 | |||
| Syntax Senden | ERRCODE2 | |||
| Syntax Empfangen | ERRCODE2 <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3862 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1666 (dec) IND = 33 (dec) | |
| Bereich | 0..55 | DPR | 866 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 5.45 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.12 | |
| Funktionsgruppe | other commands | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Fehlercode Zusatzinformation | |||
Beschreibung
| Falls ERRCODE !=0 ist gibt das ASCII Kommando ERRCODE2 ggf. zusätzliche Informaionen. Im Display wird ein i mit der Nnummer von ERRCODE2 ausgegeben. | ||
| Zustand | Fehler | Beschreibung |
| ERRCODE2 = 0 | - | keine zusätzliche Information |
| ERRCODE2 = 1 | F32 | System-Fehler Software-WatchDog |
| ERRCODE2 = 2 | F32 | System-Fehler falsche Reihenfolge in der Kommandotabelle |
| ERRCODE2 = 3 | F32 | System-Fehler Makro-Uebersetzungsfehler |
| ERRCODE2 = 4 | - | reserviert |
| ERRCODE2 = 5 | F25 | Kommutierungsfehler Geschwindigkeitsüberwachung |
| ERRCODE2 = 6 | F25 | Kommutierungsfehler: Stromüberwachung |
| ERRCODE2 = 7 | F25 | Kommutierungsfehler: fehlerhaftes Hall-Segment |
| ERRCODE2 = 8 | F25 | Kommutierungsfehler: W&S Schleppfehler |
| ERRCODE2 = 9 | F25 | Kommutierungsfehler: W&S zu grosse Auslenkung |
| ERRCODE2 = 10 | F25 | Kommutierungsfehler: W&S zu wenig Auslenkung |
| ERRCODE2 = 11 | F25 | Kommutierungsfehler: W&S IQ zu gross |
| ERRCODE2 = 12 | F25 | Kommutierungsfehler: W&S falscher Mittelwert |
| ERRCODE2 = 13 | F07 | Gate-Spannung fehlt (interner Hardware-Fehler) |
| ERRCODE2 = 14 | F07 | 15V-Versorgungsspannung fehlt (interner Hardware Fehler) |
| ERRCODE2 = 15 | F32 | diese Firmware ist nicht geeignet für die eingesetzte Slot-Karte |
| ERRCODE2 = 16 | F04 | Fehler beim Lesen der BISS-Position im Registermode |
| ERRCODE2 = 17 | - | reserviert |
| ERRCODE2 = 18 | F04 | BISS-Kommunicationsfehler |
| ERRCODE2 = 19 | - | reserviert |
| ERRCODE2 = 20 | F25 | Sinus/Cosinus-Amplitude zu gross |
| ERRCODE2 = 21 | F07 | 15V Versorgungsspannung fehlt (748/772) |
| ERRCODE2 = 22 | F04 | Das Einlesen der Encoder-Daten (lansamer Zugriff) war nicht möglich (Kommunikationsproblem zum Encoder) |
| ERRCODE2 = 23 | F04 | Das Einlesen der Encoder-Daten (schneller Zugriff) war nicht möglich (Kommunikationsproblem zum Encoder) |
| ERRCODE2 = 24 | - | reserviert |
| ERRCODE2 = 25 | F20 | Einlesen der Daten von der POSIO-Karte war nicht möglich siehe CALCPOSIO |
| ERRCODE2 = 26 | - | reserviert |
| ERRCODE2 = 27 | F32 | fehlerhafte Flash-Daten (Endstufenkennung) |
| ERRCODE2 = 28 | F04 | Ermittlung der FRAME-Laenge bei Biss_C fehlgeschlagen |
| ERRCODE2 = 29 | F29 | Die eingesteckte Optionskarte passt nicht mit der Software des Antriebs zusammen. |
| ERRCODE2 = 30 | F29 | Die eingesteckte Optionskarte versucht den Antrieb zu enablen obwohl das Hardware enable Signal fehlt oder die Busspanung zu niedrig ist. |
| ERRCODE2 = 31 | F29 | Das Hardware enable Signal wurde zurück genommen während die Optionskarte sich im Betrieb befindet und den Antrieb enabled hat. Hardware enable Signal fehlt oder die Busspanung zu niedrig ist. |
| ERRCODE2 = 32 | F29 | Der Antrieb war nicht in der Lage sich während des Phasenhochlaufs mit der Optionskarte zu synchronisieren bzw. die Synchronisation ging im laufenden Betrieb verloren. |
| ERRCODE2 = 33 | F29 | Die Optionskarte forder per Kontrollwort ein CLRFAULT Kommando an während ein Fehler anliegt, welcher einen Software Reset nach sich zieht. Dieser Fehler wird nur bei bestimmten DPR-Karten generiert und erfordert eine Freischaltung via dem Kommando SERCSET. |
| ERRCODE2 = 34 | F29 | Der EtherCAT master fordert einen Statuswechsel von Operational in einen anderen Zustand an, obwohl sich der Servoverstärker in einem eingeschalteten Zustand (Software enable = true) befindet. Falls die beiden Fehler F28/F29 anstehen wurde unter EtherCAT die Synchronisation verloren. |
| ERRCODE2 = 35 | F29 | Die vom EtherCAT Master per SDO übertragene Sollwert-Mapping Nummer ist dem Antrieb nicht bekannt. |
| ERRCODE2 = 36 | F29 | Die vom EtherCAT Master per SDO übertragene Istwert-Mapping Nummer ist dem Antrieb nicht bekannt. |
| ERRCODE2 = 37 | F29 | Die vom EtherCAT Master angenommene Länge des Sollwert-Mappings stimmt nicht mit der angenommenen Länge des Antriebs überein. |
| ERRCODE2 = 38 | F29 | Die vom EtherCAT Master angenommene Länge des Istwert-Mappings stimmt nicht mit der angenommenen Länge des Antriebs überein. |
| ERRCODE2 = 39 | F29 | Die eingesteckte Optionskarte zeigt einen Kartenfehler oder Netzwerkfehler an. Diese Statusmeldung wird nur von bestimmten Optionskarten generiert. |
| ERRCODE2 = 40 | F29 | Der SynqNet Master hat eine ungueltige Einstellung für die Auflösung der Geschwindigkeiten gewählt. |
| ERRCODE2 = 41 | F29 | Die vom Sercos Master eingestellte Betriebsart stimmt nicht mit dem im Antrieb eingestellten überein (OPMODE). |
| ERRCODE2 = 42 | F29 | Die Sercos Interrupt Funktion hat einen Kabelbruch erkannt. |
| ERRCODE2 = 43 | F29 | Der Servoverstärker hat den Ausfall von Sercos MSTs (Master Synchronization Telegram) erkannt. |
| ERRCODE2 = 44 | F29 | Der Servoverstärker hat einen unbekannten/ungültigen Sercos Interrupt Typen erkannt. |
| ERRCODE2 = 45 | F29 | Der Servoverstärker hat einen Sercos ASIC mit unbekannter/ungültiger Versionsnummer erkannt. |
| ERRCODE2 = 46 | F29 | Der Servoverstärker hat im Objekt IDN14 einen Fehlerzustand erkannt. |
| ERRCODE2 = 47 | F29 | Die FireWire Optionskarte hat den Watchdog Counter im DPR nicht aktualisiert. |
| ERRCODE2 = 48 | F29 | Die Modbus+ Optionskarte hat aufgehört Interrupt-Signale zu generieren. |
| ERRCODE2 = 49 | F29 | EtherNet hat den SDO Transfer gestoppt. |
| ERRCODE2 = 50 | F14 | Überlauf bei der Strommessung |
| ERRCODE2 = 51 | F18 | Ballastfehler (Hardware) |
| ERRCODE2 = 52 | F18 | Max. Ballastleistung erreicht |
| ERRCODE2 = 53 | F04 | Min. Resolveramplitude unterschritten |
| ERRCODE2 = 54 | F04 | Max. Amplitudensprung bei den Resolversignalen |
| ERRCODE2 = 55 | F04 | Phasenabweichung zwischen Sinus/Cosinus des Resolvers |