ASCII - Kommando | INPOS | |||
Syntax Senden | INPOS [Data] | |||
Syntax Empfangen | INPOS <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 356D (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1709 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | - | DPR | 109 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | In-Position-Meldung |
Beschreibung
Das Kommando INPOS liefert den Zustand des IN-Position-Bits des Statusregisters (DRVSTAT). Solange die Differenz zwischen der letzten Zielposition (Fahrauftrag) und der Istposition (PFB) kleiner ist als das eingestellte IN-Position-Fenster (PEINPOS), so wird eine 1 gemeldet, ansonsten eine 0. Siehe auch INPT0 |