| ASCII - Kommando | ISTFR | |||
| Syntax Senden | ISTFR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ISTFR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 36A4 (hex) | |
| DIM | A | PROFIBUS PNU | 2020 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 ... DIPEAK | DPR | Nein | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | 0, 1, 4...8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | Disable | Wichtung | 1000 | |
| ab Firmware | 1.30 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.1 | |
| Funktionsgruppe | other commands | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Stromgrenze f. drehzahlabhängige. Reibungskomp. | |||
Beschreibung
| Die beiden Kommandos ISTFR und VSTFR definieren die Eckwerte für die Reibungs-Kompensation. Mit ISTFR wird diese Kompensation aktiviert und bewirkt die Aufschaltung einer drehzahlabhängigen Stromvorsteuerung. Die Aufschaltung erfolgt vor dem Drehzahlregler-Filter, so dass dieser auch auf die Reibungs-Kompensation wirkt. Wenn IFSTFR von 0 auf einen anderen Wert geändert wird, so muss der Parameter zunächst gespeichert werden und ein Reset muss erfolgen. Dann kann der Parameter online geändert werden. V=0 -> IFRICT = 0 V= 50% von VSTFR -> IFRICT = 50% von ISTFR V>=VSTFR -> IFRICT = ISTFR V= -50% von VSTFR -> IFRICT = -50% von ISTFR V<=-VSTFR -> IFRICT = -ISTFR |
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