ASCII - Kommando | MNUMBER | |||
Syntax Senden | MNUMBER [Data] | |||
Syntax Empfangen | MNUMBER <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3599 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1753 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | -2 .. 32767 | DPR | 153 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
Funktionsgruppe | motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Laden eines Motor-Datensatzes |
Beschreibung
Mit dem Kommando "MNUMBER nr" wird ein Motordatensatz (mit der Motornummer nr) aus der Motordatenbank geladen. Bei Vorgabe von "MNUMBER 0" wird kein Datensatz geladen sondern lediglich die Variable MNUMBER auf 0 gesetzt. Diese Einstellung bedeutet einen kundenspezifischen Motor-Datensatz. Ab FW >= 5.77: MNUMBER= -1 -> Beim Einschalten des Verstärkers werden nur die Offsetwerte aus dem Geber geladen. Die Einstellungen für MNUMBER und MPHASE werden nicht übernommen. MNUMBER= -2 -> Beim Einschalten des Verstärkers werden die Offsetwerte sowie MPHASE aus dem Geber geladen. Die Einstellung für MNUMBER wird ignoriert. Bemerkung: MNUMBER=0….32767 -> Beim Einschalten des Verstärkers werden MNUMBER + MPHASE + Offsetwerte aus dem Encoder gelesen. Falls die dort abgespeicherte Motornummer (SMNUMBER) von der im Drive eingestellten Motornummer (MNUMBER) abweicht, so wird der Motordatensatz SMNUMBER aus der internen Motordatenbank geladen und eine Warnung n12 (neue Motordaten) ausgegeben. Falls die Motornummer im Geber (SMNUMBER) auf 0 gesetzt ist, so wird beim Einschalten MNUMBER ebenfalls auf 0 gesetzt und kein Motordatensatz geladen. Diese Einstellung ist für einen kundenspezifischen Motordatensatz im Verstärker reserviert. |