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Firmware Upgrade

Upgrades des Servoverstärkers erfordern das Hilfsprogramm DriveUpgradeTool_....exe. Während der Installation der Inbetriebnahme-Software wird das Tool standardmäßig installiert (Aufruf über das Windows-Startmenü).

Quelldateien für Firmware Upgrades sind auf der CDROM und im KDN vorhanden, ältere Firmware Versionen (sofern frei verfügbar) finden Sie im KDN.

Mit diesem Tool können Sie Firmware Upgrade, Motordatenbank Upgrade, Fahrprofiltabelle Upgrade und PLC (Makro) Programm Upgrade durchführen. Mögliche Schnittstellen sind Serielle PC Schnittstelle (COM1...10) mit seriellem Standard-Kabel (Null-Modem) oder mit USB-Seriell Wandler.

Voraussetzung: Microsoft DotNet Version 3.5 oder höher muss installiert sein.

Vorbereitung für die serielle Übertragung

Leistungsspannung muss abgeschaltet sein.
Zwischenkreisspannung muss <100V sein.
24 VDC Hilfsspannungsversorgung für den Servoverstärker muss eingeschaltet sein.
Eine serielle RS-232 Verbindung (null Modem) zwischen PC und Servoverstärker (X6) muss existieren.
Die verwendete RS232 Schnittstelle darf nicht gleichzeitig von einer anderen Software benutzt werden.
Das Hilfsprogramm DriveUpgradeTool und die Quelldatei, mit der der Servoverstärker aktualisiert wer den soll, müssen auf Ihrem PC gespeichert sein.
Parameter und Fahrsätze müssen im EEPROM oder in externen Dateien gespeichert sein, das Flash EPROM wird gelöscht. Wenn Sie sich über die Sicherung der Parameter nicht sicher sind, starten Sie die Inbetriebnahme-Software des Servoverstärkers, speichern Sie Parameter und Fahrsätze im EEPROM, schließen Sie die Inbetriebnahme Software wieder.

Upgrade

Starten Sie das Programm DriveUpgradeTool.

Wählen Sie den Servoverstärkertyp aus (Drive Type).
Wählen Sie den Dateityp aus, die in den Verstärker geladen werden soll (Type of file to download).
Wählen Sie die Schnittstelle, an der der Servover- stärker angeschlossen ist.
Klicken Sie auf die Browse+Download Schaltfläche zur Auswahl der Datei.
Achtung! Verwenden Sie die korrekte Datei für Ihr Vorhaben.
Beispiel: Verwenden Sie keine Motordatenbank für ein Firmware-Upgrade.
Der Download Prozess ist gestartet. Im Hinweisfenster können Sie den Vorgang verfolgen.

Das Hilfsprogramm startet nun die Initialisierung der Kommunikation und bereitet den Verstärker vor. Der Verstärker meldet diese Phase mit ‘-‘ in der ersten Stelle der LED Anzeige in der Frontplatte oder mit “del”. Nach Abschluss der Vorbereitungsphase wandert das ‘-‘ in die mittlere Position oder ein “Prg” erscheint in der LED Anzeige in der Frontplatte. Die Übertragung der Daten beginnt. Das Hilfsprogramm meldet mit einem Ladebalken den Status.

Wenn die Übertragung beendet ist, wird dies im Hilfsprogramm gemeldet:

Starten Sie den Servoverstärker neu (24V Versorgung aus und wieder einschalten). Schließen Sie das Hilfsprogramm und nehmen Sie den Servoverstärker wie gewohnt für Ihre Anwendung in Betrieb.

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