ASCII - Kommando | VCMD | |||
Syntax Senden | VCMD | |||
Syntax Empfangen | VCMD <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 361E (hex) | |
DIM | MSPEED | PROFIBUS PNU | 1886 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | -VMAX .. VMAX | DPR | 286 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | interner Drehzahlsollwert in UPM |
Beschreibung
Die Variable VCMD enthält den internen Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) in UPM. Je nach eingestellter Betriebsart (OPMODE=0) wird dieser Wert direkt digital vorgegeben (Feldbus,Slot-Karte) bzw. aus dem analogen Drehzahlsollwert (OPMODE=1) berechnet. Bei den Betriebsarten, die keinen Drehzahlregler verwenden (OPMODE=2,3) enthält die Variable VCMD den Wert der Ist-Drehzahl V. |