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Diese Funktion darf nur von erfahrenen Regelungstechnikern gestartet werden. Nach Quittieren der Sicherheitsabfrage wird die Bewegung der Achse mit interner Sollwert- vorgabe sofort automatisch gestartet ! Auf Anfrage bieten wir Ihnen eine entsprechende Schulung an. |
Mit Hilfe des Bode Plots können Sie den Drehzahlregelkreis unter Berücksichtigung der mechanischen Eigenheiten der Maschine analysieren und optimieren.
Der Bode Plot zeichnet den Frequenzgang des Drehzahlregelkreises auf. Das System wird durch eine sinusförmige Eingangsgröße erregt. Die Ausgangsgröße hat dieselbe Frequenz, jedoch eine andere Amplitude und eine gewisse Phasenverschiebung.
Durch die Verhältnisse der Frequenzabhängigkeit der Amplitude (Amplitudengang: das frequenzabhängige Amplitudenverhältnis in logarithmischer Darstellung) sowie der Phasenverschiebung (Phasengang: die frequenzabhängige Phasenverschiebung) wird die komplette dynamische Eigenschaft des Regelkreises beschrieben.
Amplitudengang
Der Amplitudengang bezeichnet das frequenzabhängige Amplitudenverhältnis in logarithmischer Darstellung
Phasengang
Der Phasengang beschreibt die frequenzabhängige Phasenverschiebung.
Zur qualitativen Beschreibung dieses Frequenzgangs des offenen Regelkreises werden folgende Kenndaten verwendet:
Phasenreserve (open loop)
Abstand der Phasenkennlinie von der -180°-Geraden bei der Durchtrittsfrequenz, d.h. beim Durchgang der Amplitudenkennlinie durch die 0-dB-Kennlinie.
Amplitudenreserve (open loop)
Abstand der Amplitudenkennlinie von der 0-dB-Linie beim Phasenwinkel -180°
Die Eigenschaften des geschlossenen Regelkreis werden mit Hilfe des Bode-Plots über die Begriffe "Bandbreite" und "Peaking" bewertet:
Bandbreite (closed loop)
Als Bandbreite bezeichnet man die Frequenz, bei welcher das logarithmische Amplitudenverhältnis auf -3dB abgefallen ist.
Peaking (closed loop)
Der Begriff Peaking beschreibt das Überschwingen des geschlossenen Regelkreises, welches dem Maximum im Amplitudengang entspricht.
Start der Datenerfassung.
Aufruf der Bildschirmseite "Bode Plot Parameter". Über diese Seite werden Frequenzbereich sowie Anzahl der Schritte vorgegeben.
“Offener Kreis / Geschl. Kreis”
Es werden Amplituden- und Phasengang des offenen und geschlossenen Regelkreises angezeigt.
“Offener Kreis / Filter-Funktion”
Angezeigt werden Amplituden- und Phasengang
Diese Funktion dient also der “Simulation” eines Filters.
Wählen Sie die die gewünschte Filterfunktion im Auswahlfenster. Die Filterparameter müssen über das Terminalfenster eingestellt werden.
PID-T2-Filter
Der PID-T2 Filters kann benutzt werden, um effektiv Drehmomentschwankungen und Resonanzen bei Motor, Getriebe und angekoppelter Last zu reduzieren. ASCII-Parameter für diesen Filter:
BQMODE = 2
ARLPF - Tiefpass-Frequenz
ARHPF - Hochpass-Frequenz
Tiefpass 1. Ordnung
Tief-Pass-Filter werden genutzt, um hochfrequente Störsignale (z.B. Resonanzen und Rauschen) zu unterdrücken. ASCII-Parameter für diesen Filter: ARLP2
Tiefpass 2. Ordnung
Tief-Pass-Filter werden genutzt, um hochfrequente Störsignale (z.B. Resonanzen und Rauschen) zu unterdrücken.
ASCII-Parameter für diesen Filter:
ARLPF - Tiefpass-Frequenz
ARLPD - Tiefpass-Dämpfung
Bi-Quad
Der Bi-Quad Filters kann benutzt werden, um effektiv Resonanzen im 2 Massen Schwinger System zu reduzieren.
ASCII-Parameter für diesen Filter:
BQMODE = 3
ARLPF - Tiefpass-Frequenz
ARLPD - Tiefpass-Dämpfung
ARHPF - Hochpass-Frequenz
ARHPD - Hochpass-Dämpfung
Speichern der erfassten Messwerte auf Datenträger in CSV Format (kann mit MS-Excel ausgewertet werden).
Laden einer CSV-Datei und Darstellung der Kurven im Diagramm.
Laden und Anzeigen des zuletzt aufgezeichneten Datensatzes.
Bei der Anzeige eines Datensatzes (aus einer Datei oder durch Starten einer Aufzeichnung) werden durch einen Mausklick in das Koordinatensystem die Werte der gemessene Signale für den gewählten Zeitpunkt angezeigt. Ein Klick außerhalb des Koordinatensystems setzt die Anzeige der Werte auf 0 zurück.
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