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I/O digital

Weisen Sie den digitalen Eingängen und Ausgängen des Servoverstärkers vordefinierte Funktionen zu. Je nach Funktion können Sie einen Wert eingeben oder gelangen über die zugehörige Schaltfläche in ein erweitertes Eingabefenster.

Die Eingänge 21/22 sind nur bei S700 verfügbar. Bei diesem Servoverstärker sind zwei bidirektionale Schnittstellen vorhanden, die je nach Funktionswahl als Ein- oder Ausgang verwendet werden. Die Einstellung Eingang 21 ist automatisch gegen Ausgang 1 verriegelt, Eingang 22 gegen Ausgang 2.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Eingang	IN1MODE (Beispiel für Eingang 1)
Wert	IN1TRIG (Beispiel für Eingang 1)
Ausgang	O1MODE (Beispiel für Ausgang 1)
Wert	O1TRIG (Beispiel für Ausgang 1)
Invert	DIRIN Invertiert die gewählte Funktion DIROUT Invertiert die gewählte Funktion

OPMODE Einstellungen (INxMODE 24)

Der Operationsmodus des Servoverstärkers wird über einen digitalen Eingang umgeschaltet. Es wird der Zustand des Signals (high oder low) ausgewertet. Wählen Sie die gewünschten OPMODE Einstellungen.

Geschwindigkeit-Zeit Einstellungen (INxMODE 39)

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Konstante Drehzahl	IN1TRIG (Beispiel für Eingang 1), Bit 0...15
Dauer	IN1TRIG (Beispiel für Eingang 1), Bit 16...31

Kommando-Buffer Einstellungen (INxMODE 30)

Eingabe der ASCII Kommandos, die ausgeführt werden sollen. Abhängig von der Flanke des Eingangssignals können Sie unterschiedliche Kommandofolgen definieren.

Beispiele für den Gebrauch von INxMODE30 finden Sie im KDN (Schrauberfunktionalität, Drehzahlumschaltung, OPMODE Umschaltung).

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Kommandofolge, positive Flanke	IN1HCMD (Beispiel für Eingang 1)
Kommandofolge, negative Flanke	IN1LCMD (Beispiel für Eingang 1)

TRJSTAT Maskeneinstellungen (OxMODE 38/39/50/51)

Die Variable TRJSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable. Die Statusinformationen 3...15 und 27...31 werden für interne Funktionen benutzt. Die Bits 0...2 und 16...26 können für externe Funktionen (Steuerung) benutzt werden. Wählen Sie in der Bitmaske die Informationen an, die überwacht werden sollen. Die Bitmaske wird mit dem Variableninhalt entsprechend Ihrer Logikvorwahl (AND, OR, NAND, NOR) verglichen. Der digitale Ausgang wird gesetzt, wenn das Ergebnis logisch 1 ist.

DRVSTAT Maskeneinstellungen (OxMODE 36/37/48/49)

Die Variable DRVSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable. Wählen Sie in der Bitmaske die Informationen an, die überwacht werden sollen. Die Bitmaske wird mit dem Variableninhalt entsprechend Ihrer Logikvorwahl (AND, OR, NAND, NOR) verglichen. Der digitale Ausgang wird gesetzt, wenn das Ergebnis logisch 1 ist.

POSRSTAT Maskeneinstellungen (OxMODE 40/41)

Die Variable POSRSTAT liefert den aktuellen Status der schnellen Positionsregister. Wählen Sie in der Bitmaske die Register an, die überwacht werden sollen. Die Bitmaske wird mit dem Variableninhalt entsprechend Ihrer Logikvorwahl (AND, OR) verglichen. Der digitale Ausgang wird gesetzt, wenn das Ergebnis logisch 1 ist.

Ein Beispiel für den Gebrauch der Positionsregister finden Sie im KDN (Nockenfunktion).

Die Funktion der Positionsregister wird auf der Bildschirmseite POSITIONSREGISTER eingestellt.

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