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Diese Bildschirmseite erscheint nur, wenn EtherCAT im Servoverstärker verfügbar ist.
Über das Bit 16 (0x10000) im Parameter DRVCNFG3 wird beeinflusst, wie sich der Servoverstärker am EtherCAT-Bus meldet:
Diese Bildschirmseite gibt Informationen über:
Sie können verschiedene spezielle EtherCAT Einstellungen vornehmen (siehe auch SERCSET). Die aktuelle Kommunikationszykluszeit kann in 250µs Schritten eingestellt bzw. abgelesen werden. Diese Zykluszeit wird meistens von der EtherCAT Steuerung im Phasenhochlauf beschrieben (siehe auch PTBASE).
Die Seite EtherCAT-PDO-Mapping bietet die Möglichkeit einer visuellen Anzeige der aktuell aktiven EtherCAT-PDO-Konfiguration.
Die PDO-Konfiguration wird grundsätzlich durch die EtherCAT-Steuerung vorgegeben und kann daher nicht auf der Verstärkerseite modifiziert werden.
Die Darstellung des PDO-Mappings besteht aus zwei Tabellen mit jeweils 6 Spalten und 16 Zeilen. Die linke Tabelle stellt die Empfangsrichtung des Verstärkers dar, die rechte Tabelle entspricht der Senderichtung. In der Titelzeile der Tabelle befindet sich die Nummer des PDO-Mappings in der Form 0x1234.
Jede Zeile der Tabelle entspricht einem Eintrag in der PDO-Konfiguration. Die einzelnen Spalten der Tabelle haben folgende Bedeutung:
Durch das Anklicken des Buchstaben in der letzten Spalte kann zwischen unterschiedlichen Darstellungen des Zahlenwertes umgeschaltet werden.
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