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Alle wichtigen Betriebsparameter werden angezeigt.
Zusätzlich können Sie sich die Werte von 3 ASCII-Parametern oder Makro-Variablen (mit führendem M eingeben) Ihrer Wahl anzeigen lassen.
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Regler-I²t-Auslastung |
Die aktuelle, effektive Belastung wird in % vom eingestellten Verstärker Effektivstrom Irms angezeigt. |
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Motor-I²t-Auslastung |
Die aktuelle, effektive Belastung wird in % vom eingestellten Motor Stillstandsstrom Io angezeigt. |
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Strom (Effektivwert) |
Angezeigt wird der Betrag des aktuellen Stromzeigers in Ampere (immer positiv). |
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Strom D-Anteil |
Angezeigt wird der Wert der Stromkomponente D (Id, Blindanteil) des Stromzeigers in Ampere. |
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Strom Q-Anteil |
Angezeigt wird der Wert der Stromkomponente Q (Iq, Wirkanteil) des Stromzeigers in A. Das angezeigte Vorzeichen ist negativ bei generatorischem Betrieb (Motor wird gebremst). |
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Zwischenkreisspannung |
Die vom Verstärker erzeugte DC-Zwischenkreisspannung wird in V angezeigt. |
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Bremsleistung |
Die aktuelle Bremsleistung (gemittelt über 30 sek.) wird in W angezeigt. |
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Elektrische Leistung |
Aktuelle elektrische Leistung an der Motorklemme P |
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Mechanische Leistung |
Aktuelle mechanische Leistung an der Motorwelle PMECH |
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Verbrauchszähler |
Aktueller Energieverbrauch |
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Kühlkörper-Temperatur |
Die Temperatur des Kühlkörpers im Servoverstärker wird in °C angezeigt. |
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Innentemperatur |
Die Innentemperatur im Servoverstärker wird in °C angezeigt. |
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Widerstand des Motor-Temperaturfühlers |
Bei Verwendung eines PTC Temperaturfühlers in der Motorwicklung wird der aktuelle Widerstandswert in Ohm angezeigt und damit eine Beurteilung der aktuellen Wicklungstemperatur möglich. Wird ein Thermoschalter verwendet, sind absolute Temperaturbeurteilungen nicht möglich. |
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Drehwinkel |
Angezeigt wird der aktuelle Drehwinkel des Rotors °mech und counts bezogen auf den mechanischen Nullpunkt des Messsystems. Angezeigt wird die absolute Position innerhalb einer Umdrehung. Die Angabe in counts erfolgt hexadezimal mit 20 Bit Genauigkeit (dies bedeutet: 1 Umdrehung entspricht 220-1 counts) |
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Drehzahl-Istwert |
Angezeigt wird die aktuelle Drehzahl des Motors in min-1 |
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Drehzahl-Sollwert |
Angezeigt wird der aktuelle Drehzahlsollwert in min-1 |
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Position |
Angezeigt wird die aktuelle Ist-Position in der eingestellten Positionseinheit |
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Schleppfehler |
Angezeigt wird der aktuelle Ist-Schleppfehler in der eingestellten Positionseinheit |
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Zu überwachende benutzerdefinierte Variablen |
Sie können 3 Parameter Ihrer Wahl überwachen. Geben Sie dazu in die Felder ASCII-Komm. die ASCII Namen der Parameter ein. |
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Analog-Eingänge |
Angezeigt werden die aktuellen Spannungen an den Analogeingängen in mV. |
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Analog-Ausgänge |
Angezeigt werden die aktuellen Spannungen an den Analogausgängen in mV. Nur sichtbar mit installierter Erweiterungskarte |
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Digitale Ein-/Ausgänge |
Angezeigt werden die Zustände der digitalen Ein-/Ausgänge. |
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zusätzliche Ein-/ Ausgänge (HW/SW) |
Angezeigt werden die Zustände der Eingänge 5…20 und der Ausgänge 3…18 dargestellt. Je nach vorhandener Hardware-Konfiguration sind diese I/O’s entweder der I/O-Erweiterungskarte bzw. den virtuellen Software I/O’s zuge- ordnet (Zuordnung siehe zusätzliche digitale Eingänge / Ausgänge). |
Liste der verfügbaren Makrovariablen (Auszug, mit führendem M ins Eingabefeld eingeben):
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Makro Variablen (Auswahl) |
Kurzbeschreibung |
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ERRCODE |
Fehlerstatus (siehe ERRCODE) |
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STATCODE |
Verstärkerstatus (siehe STATCODE) |
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TRJSTAT |
Status Trajektorie (siehe TRJSTAT) |
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ADVAL0…15 |
Analoge Eingangswerte |
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ADVAL0 |
Cosinus Resolver |
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ADVAL1 |
Sinus Resolver |
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ADVAL2 |
Motorstrom Ia |
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ADVAL3 |
Motorstrom Ib |
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ADVAL4 |
Sinus Encoder |
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ADVAL5 |
Cosinus Encoder |
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ADVAL6 |
Analog Sollwert 1 |
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ADVAL7 |
Analog Sollwert 2 |
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ADVAL8 |
Motortemperatur |
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ADVAL9 |
Kühlkörpertemperatur |
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ADVAL10 |
Umgebungstemperatur |
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ADVAL11 |
Sense Spannung Encoder |
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ADVAL12 |
n.c. |
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ADVAL13 |
Zwischenkreisspannung |
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ADVAL14 |
n.c. |
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ADVAL15 |
n.c. |
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SIENC |
Sinus Encoder normalisiert +/- 1350 <> 1Vss |
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COENC |
Cosinus Encoder normalisiert +/- 1350 <> 1Vss |
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SR_RXDE |
Nullimpulseingang bei NREF = 5 |
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SR_HALL |
Hall Segment Eingang |
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PFBL |
Positionsrückführung 64 Bit. Die unteren 32 Bit beinhalten die Position inner- halb einer Umdrehung, die oberen 32 Bit die Anzahl der Umdrehungen. |
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S_SETL |
Positionssollwert 64 Bit. Die unteren 32 Bit beinhalten die Position innerhalb einer Umdrehung, die oberen 32 Bit die Anzahl der Umdrehungen. |
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PFB |
Positionsrückführung (PRBASE definiert Format) |
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S_SET |
Positionssollwert (PRBASE definiert Format) |
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S_SETH |
SERCOS Positionssollwert (1 Umdrehung = 2^20) |
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PTARGET |
Zielposition für den letzten/aktuellen Fahrauftrag (PRBASE definiert Format) |
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PSPEED |
Aktueller Drehzahlsollwert in counts/250µsec |
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PSPEEDMS |
Aktueller Drehzahlsollwert in counts/250µsec für Master/Slave Trajektorie |
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PSPEED3 |
Aktueller Drehzahlsollwert für interne Fahrsatz Trajektorie |
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PENDSPEED |
Zielgeschwindigkeitssollwert des aktuellen Fahrauftrage |
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MOVEP_NR |
Nummer des letzten/aktuellen Fahrauftrages |
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NIZFLAG |
Status des externen Nullimpulses |
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PSTOP |
Status des PSTOP Endschalters |
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NSTOP |
Status des NSTOP Endschalters |
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INPUT1…20 |
Status der Eingänge Input 1…20 |
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OUTPUT1...18 |
Status des Ausgänge Output 1..18 |
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HARDENA |
Status des Hardware Enable |
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EN_P_I |
Status der Endstufe (1=enabled, 0=disabled) |
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NET_BTBI |
Status des Netz-BTB |
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ENABLE_I |
Status des internen Enable Signals |
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SOFTENABLE |
Status des Software Enable |
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EN_BRAKE_I |
Status der Haltebremse (1=open, 0=closed) |
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PRD |
Position Rückführung innerhalb einer Umdrehung |
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IVORCMD |
Stromvorsteuerung (3280 = DIPEAK) |
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PBAL |
Aktueller Wert Bremsleistung |
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SR5VINCR |
Impulszähler für X5 Master / Slave (5V) |
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SR24VINCR |
Impulszähler für X3 Master / Slave (24V) |
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