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Diese Funktion ist unabhängig von der eingesetzten Firmware und kann sowohl im Online- als auch im Offline-Modus benutzt werden.
Im Kurven-Bereich kann bei gedrückter linker Maustaste ein Zoom-Rechteck „gezogen“ werden.
Nach dem Loslassen der Maustaste wird der ausgewählte Kurvenbereich auf den gesamten Anzeigebereich vergrößert Durch eine kurze Betätigung der rechten Maustaste wird die Zoom-Funktion abgeschaltet und die gesamte Kurve angezeigt. Wenn bei aktiver Zoom-Darstellung der Daten-Cursor im vergrößerten Bereich platziert wird, so kann mit den Pfeil-links/rechts-Tasten der Zoom-Bereich innerhalb der gesamten Kurve verschoben werden. Mit den Tasten Pfeil-unten/oben oder mit dem Maus-Rad kann der Bereich der
Zeit-Achse um den Daten-Cursor gedehnt oder gestaucht werden.
Durch die Betätigung der linken Maustaste auf dem Kanal-Text (z.B. Channel 2) kann die zugehörige Kurve ausgeblendet werden. Der Text „Channel 2“ wird durch die Anzeige „——-„ ersetzt. Ein erneuter Klick der linken Maustaste blendet die Kurven-Anzeige des zugehörigen Kanales wieder ein.
Durch die Betätigung der rechten Maustaste auf dem Kanal-Text werden alle Kanäle bis auf den angeklickten Kanal ausgeblendet (Solo-Anzeige). Ein erneuter Klick der rechten Maustaste auf den Solo-Kanal blendet alle Kurven wieder ein.
Bis zu 10 Kanäle können gleichzeitig im Scope-Fenster dargestellt und/oder aufgezeichnet und als Excel Datei gespeichert werden. Die Konfiguration erfolgt in 4-er Gruppen. Die Anwahl der Gruppe 1-4, 5-9 und 9-10 erfolgt über „Radio-Buttons“ unterhalb der Kanalnamen.
Zykluszeit der Messwertermittlung ≥ 250 µs.
Auflösung
Anzahl der Abtastungen/Zeiteinheit (Speichertiefe). Einstellung: fein, normal, grob
Zeit/Div
Skalierung der Zeit-Achse. Wählen Sie die Zeit/Teileinheit.
Einstellung: 1.....5000 ms/Div, Gesamtlänge der Zeitachse: 8 * x ms/Div
Kanal #
Zuweisung der darzustellenden Größen zu den Kanälen.
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I_ist |
Drehmoment-(Strom-)istwert |
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I_soll |
Drehmoment-(Strom-)sollwert |
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n_ist |
Geschwindigkeitsistwert |
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n_soll |
Geschwindigkeitssollwert |
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S_ist |
Positionsistwert |
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S_soll |
Positionssollwert |
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Sfehl |
Schleppfehler |
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VBUS |
Zwischenkreisspannung |
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Aus |
Kanal wird nicht verwendet |
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Benutzerdefiniert |
Makro-Variable |
Bei der Wahl "Benutzerdefiniert" können Sie den Wert einer Makro-Variable darstellen. Für z.B. Kanal 4 öffnet sich ein Eingabefenster:
Geben Sie den Namen der Makro-Variablen ein (Liste ausgewählter Makros siehe unten).
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Makro Variablen (Auswahl) |
Kurzbeschreibung |
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ERRCODE |
Fehlerstatus (siehe ERRCODE) |
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STATCODE |
Verstärkerstatus (siehe STATCODE) |
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TRJSTAT |
Status Trajektorie (siehe TRJSTAT) |
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ADVAL0…15 |
Analoge Eingangswerte |
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ADVAL0 |
Cosinus Resolver |
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ADVAL1 |
Sinus Resolver |
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ADVAL2 |
Motorstrom Ia |
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ADVAL3 |
Motorstrom Ib |
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ADVAL4 |
Sinus Encoder |
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ADVAL5 |
Cosinus Encoder |
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ADVAL6 |
Analog Sollwert 1 |
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ADVAL7 |
Analog Sollwert 2 |
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ADVAL8 |
Motortemperatur |
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ADVAL9 |
Kühlkörpertemperatur |
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ADVAL10 |
Umgebungstemperatur |
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ADVAL11 |
Sense Spannung Encoder |
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ADVAL12 |
n.c. |
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ADVAL13 |
Zwischenkreisspannung |
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ADVAL14 |
n.c. |
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ADVAL15 |
n.c. |
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SIENC |
Sinus Encoder normalisiert +/- 1350 <> 1Vss |
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COENC |
Cosinus Encoder normalisiert +/- 1350 <> 1Vss |
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SR_RXDE |
Nullimpulseingang bei NREF = 5 |
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SR_HALL |
Hall Segment Eingang |
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PFBL |
Positionsrückführung 64 Bit. Die unteren 32 Bit beinhalten die Position inner- halb einer Umdrehung, die oberen 32 Bit die Anzahl der Umdrehungen. |
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S_SETL |
Positionssollwert 64 Bit. Die unteren 32 Bit beinhalten die Position innerhalb einer Umdrehung, die oberen 32 Bit die Anzahl der Umdrehungen. |
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PFB |
Positionsrückführung (PRBASE definiert Format) |
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S_SET |
Positionssollwert (PRBASE definiert Format) |
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S_SETH |
SERCOS Positionssollwert (1 Umdrehung = 2^20) |
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PTARGET |
Zielposition für den letzten/aktuellen Fahrauftrag (PRBASE definiert Format) |
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PSPEED |
Aktueller Drehzahlsollwert in counts/250µsec |
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PSPEEDMS |
Aktueller Drehzahlsollwert in counts/250µsec für Master/Slave Trajektorie |
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PSPEED3 |
Aktueller Drehzahlsollwert für interne Fahrsatz Trajektorie |
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PENDSPEED |
Zielgeschwindigkeitssollwert des aktuellen Fahrauftrage |
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MOVEP_NR |
Nummer des letzten/aktuellen Fahrauftrages |
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NIZFLAG |
Status des externen Nullimpulses |
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PSTOP |
Status des PSTOP Endschalters |
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NSTOP |
Status des NSTOP Endschalters |
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INPUT1…20 |
Status der Eingänge Input 1…20 |
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OUTPUT1...18 |
Status des Ausgänge Output 1..18 |
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HARDENA |
Status des Hardware Enable |
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EN_P_I |
Status der Endstufe (1=enabled, 0=disabled) |
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NET_BTBI |
Status des Netz-BTB |
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ENABLE_I |
Status des internen Enable Signals |
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SOFTENABLE |
Status des Software Enable |
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EN_BRAKE_I |
Status der Haltebremse (1=open, 0=closed) |
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PRD |
Position Rückführung innerhalb einer Umdrehung |
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IVORCMD |
Stromvorsteuerung (3280 = DIPEAK) |
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PBAL |
Aktueller Wert Bremsleistung |
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SR5VINCR |
Impulszähler für X5 Master / Slave (5V) |
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SR24VINCR |
Impulszähler für X3 Master / Slave (24V) |
Autom. Skal.
Für jeden Kanal kann der Messbereich automatisch (Auto-Checkbox aktiv) oder manuell (Auto-Checkbox inaktiv und min-max-Werte eingetragen) gewählt werden.
Skalierungsart
Sie können zwischen Standard und Min-Max Skalierung wählen.
Trigger-Modus
Die Messung wird einmalig getriggert bei der Einstellung Single-Shot. Die Einstellung Auto führt zu zyklischem Triggern.
Trigger-Signal
Strom- und Geschwindigkeitsgrößen oder I/Os können als Triggersignal verwendet werden. Zusätzlich kann mit "Direct" die Triggerung sofort (unabhängig) gestartet werden. Die Einstellung "user-defined" ermöglicht es, eine Makro-Variable über ASCII manuell einzugeben.
Trigger-Position
X-Wert für die Triggerung (Zeit-Achse)
Trigger-Level
Y-Wert für die Triggerung
Trigger-Flanke
Triggerung auf die steigende oder fallende Flanke
Speichern
Speichern der erfassten Messwerte auf Datenträger in CSV Format (kann mit MS-Excel ausgewertet werden).
Laden
Laden einer CSV-Datei und Darstellung der Kurven im Diagramm.
Mem
Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird bei einer neuen Aufzeichnung die Kurve der vorherigen Messung ab- gespeichert, um einen Vergleich zweier Messungen zu ermöglichen. Die alten Messkurven werden in einer dunkleren Farbe dargestellt als die aktuellen. Die Messbereichseinstellungen müssen bei beiden Messungen identisch sein. Andernfalls wird die "Mem"-Checkbox deaktiviert und gesperrt.
Interpolierte Werte
Bei markiertem Kontrollkästchen werden Zwischenwerte zwischen den Messwerten interpoliert.
FFT
Durch das Setzen eines Häkchens wird die Zeitdarstellung der aufgezeichneten Kurven durch eine Frequenzdarstellung ersetzt. Die x-Achse zeigt die Frequenz in Hz an.
Aktuelles Oszillogramm
Zeigt den Dateinamen sowie den Pfad einer geladenen CSV-Datei an.
Einstellung speichern / Einstellung laden
Mit Hilfe der beiden Felder können die Scope-Einstellungen in einer Datei gespeichert bzw. aus einer Datei gelesen werden. Zu den gespeicherten Daten gehören: Kanalnamen, Wertebereiche, Auflösung und Kanalfarben.
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Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Positioniervorgänge zulässt. Die parametrierten Software-Endschalter sind je nach Betriebsmodus unwirksam. Die Achse fährt eventuell auf den Hardware-Endschalter bzw. auf den mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen. |
Funktion
Wählen Sie eine der unten beschriebenen Servicefunktionen aus.
Klicken Sie auf den Button "Parameter" und stellen Sie die entsprechenden Parameter ein. Starten Sie dann die Funktion über den Button START.
Die Funktion wird solange ausgeführt, bis Sie auf den Button STOP klicken oder die Funktionstaste F11 betätigen..
| Gleichstrom |
Bestromen des Motors mit einstellbarem konstantem Gleichstrom und elektrischem Feldwinkel. Die Umschaltung von Drehzahl- auf Strom-Regelung erfolgt automatisch, die Kommutierung erfolgt unabhängig von der Rückführung (Resolver o.ä.). Der Motor rastet in einer Vorzugsstellung. |
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| Drehzahl |
Fahren des Antriebs mit konstanter Drehzahl. Es erfolgt eine interne digitale Sollwertvorgabe (Geschwindigkeit einstellbar). |
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| Drehmoment |
Fahren des Antriebs mit konstantem Strom (konstante Beschleunigung). Es erfolgt eine interne digitale Sollwertvorgabe (Strom einstellbar). Die Umschaltung von Drehzahl- auf Strom-Regelung erfolgt automatisch, die Kommutierung erfolgt abhängig von der Rückführung (Resolver o.ä.). |
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| Reversier |
Fahren des Antriebs im Reversierbetrieb mit getrennt einstellbarer Geschwindigkeit und Reversierzeit für jede Drehrichtung. |
||
| Fahrauftrag |
Starten des auf der Serviceparameter-Seite gewählten Fahrauftrages. |
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| Zero |
Funktion zur automatischen Einstellung der Motorgeberphase in Bezug zur Phasenlage des Motors. Der Betriebsmodus wird umgeschaltet in OPMODE 2 . |
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| Start / Stop |
Starten / Stoppen der ausgewählten Servicefunktion. Stopp ist auch mit F11 möglich. |
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Parameter
Einstellen der Parameter für die Servicefunktionen.
Hier sind einige für das Regelverhalten wichtige Parameter zusammengefasst. Sie können hier das Regelverhalten des Servoverstärkers für Ihre Anwendung optimieren, ohne den Oszilloskopmodus zu verlassen.
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Kp_v |
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Tn_v |
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TP Freq. |
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2. TP Freq. |
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HP Freq. |
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Kp_p |
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Drehz.-Vorst. |
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Strom-Vorst |
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Res.-Bandbr. |
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Beob.-Vorst |
Hier können die Grundeinstellungen für das Oszilloskop vorgenommen werden.
Für jeden Kanal, Vordergrund, Hintergrund und Cursor können die Farben definiert werden. Klicken auf die jeweilige Schaltfläche öffnet das Auswahlfenster für Farben:
Die Schaltflächen "Mem. Kanal x Farbe..." definiert die Farbe der gespeicherten "alten" Vergleichskurven. Klicken auf Schaltfläche "Standardfarben" setzt die Farben auf die Werkseinstellung zurück.
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Bildschirmtext |
ASCII-Parameter |
|---|---|
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Oszilloskop-Abtastrate 4kHz/16kHz |
Diese Registerkarte erscheint nur, wenn die Wake&Shake Regelkreismethode gewählt wurde (siehe auch Kapitel Wake und Shake).
Die Schaltfläche "Start CALCMP" startet die Wake&Shake Funktion.
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Start/Stop Start/Abbruch der Datenerfassung Aktualisieren Laden und Anzeigen des zuletzt aufgezeichneten Datensatzes, sofern dieser im Verstärker noch nicht gelöscht oder überschrieben wurde. Grundeinstellung Stellt alle Funktionen der Bildschirmseite auf die Grundeinstellungen zurück. |
Cursor-Funktion
Bei der Anzeige eines Datensatzes (aus einer Datei oder durch Starten einer Aufzeichnung) werden durch einen Mausklick in das Koordinatensystem die Werte der gemessene Signale für den gewählten Zeitpunkt angezeigt. Durch einen Klick außerhalb des Koordinatensystems oder einen Mausklick bei gedrückter Shift-Taste werden die angezeigten Werte wieder ausgeblendet.
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Verbindung zu Kollmorgen       
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