| ASCII - Kommando | ACCR | |||
| Syntax Senden | ACCR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ACCR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3502 (hex) | |
| DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1602 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 3 ..126000 | DPR | 2 (dec) | |
| Default | 3150 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb | |||
Beschreibung
| Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen Lageregler. . Die Vorgabe erfolgt in ACCUNIT. Bei ACCUNIT =0 (Beschleunigung in ms) bezieht sich der Wert von ACCR auf PVMAX. Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit PTMIN begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN). |