| ASCII - Kommando | BQMODE | |||
| Syntax Senden | BQMODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | BQMODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3666 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1958 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0...4 | DPR | 358 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | filter | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Filterwahl | |||
Beschreibung
| Zustand | Kurzbeschreibung | Beschreibung |
| BQMODE=0 | Filter ausgeschaltet | |
| BQMODE=1 | Kompatibilitätsmodus | ARHPF, ARLPD und ARHPD. Nachfolgender Filter ist eingestellt: ARLPF > 0,ARHPF > 0,ARLPD = ARHPD = 0 : PID-T2 Filter ARLPF > 0, ARHPF > 0, ARLPD > 0, ARHPD = 0 : Notch /Bi-Quad ARLPF > 0, ARLPD > 0, ARHPD = ARHPD = 0 : 2.Ordnung Tief Pass Filter ARLPF = ARHPF = ARLPD = ARHPD = 0 : Filter ausgeschaltet |
| BQMODE=2 | PID-T2 Filter | Der PID-T2 Filter ist nur mit folgenden Einstellungen eingeschaltet: ARLPF > 0, ARHPF > 0. Der PID-T2 Filters kann benutzt werden, um effektiv Drehmoment Schwankungen und Resopnanzen bei Motor Getriebe und angekoppelter Last zu reduzieren. Die Übertragungsfunktion ist TF |
| BQMODE=3 | Notch - /Bi-Quad Filter | Der Notch / Bi-Quad Filter ist nur aktiv wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: ARLPF > 0, ARHPF > 0, ARLPD > 0, ARHPD = 0. Der Notch Filter kann genutzt werden, um Einzelresonanzen zu unterdrücken. Kleine Abweichungen zwischen Filter Frequenz und Resonanz Frequenz beeinflußt die Filterwirkung erheblich. Diese hohe Parameter Sensibilität macht den Einsatz dieses Filters schwierig. Der Bi-Quad Filters kann benutzt werden, um effektiv resonanzenim 2 Massen Schwinger System zu rduzieren Die Übertragungsfunktion ist TF Anmerkung: Wenn ARLPF = ARHPF, ARLPD > 0 und ARHPD = 0, ist wirkt der Filter wie ein Notch Filter, sonst hanelt es sich um einen Be-Quad Filter. |
| BQMODE=4 | Tiefpass Filter 2.Ordnung | Dieser Filter ist nur bei folgenden Bedingungen aktiv ARLPF > 0, ARLPD > 0. Die Übertragungsfunktion ist TF |