| ASCII - Kommando | CALCCOG | |||
| Syntax Senden | CALCCOG [Data] | |||
| Syntax Empfangen | CALCCOG <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Command | CANBus Objektnummer | - | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | - | |
| Bereich | - | DPR | Nein | |
| Default | - | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | Enable | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.21 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.0 | |
| Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Erzeugung einer Tabelle zur Coggingkompenation | |||
Beschreibung
| Syntax: CALCCOG [Geschwindigkeit] (rotativer Antrieb) CALCCOG [Geschwindigkeit] [Distanz] [Start Position] (Linearmotors) Das CALCCOG Kommando generiert eine Tabelle mit Stromvorsteuerwerten zur Kogging Kompensation. Die Voraussetzungen für diese Funktion sind: Für die Bewegung muss der Regler in OPMODE = 8 sein. Der Referenzpunkt ist gesetzt . Die Endstufe ist aktiv.. Weder Referenzfahrt, Tippbetrieb noch Fahrauftrag ist aktiviert. Für rotative Antriebe (MTYPE ? 2), wird nur ein optionaler Parameter zugelassen. Er setzt die Motorgeschwindigkeit (nur positive Werte) für die Messwerterfassung fest.Die Grundeinstellung ist 5/min. Die Messung startet an der aktuellen Position and endet nach einer Umdrehung. Bei Linearmotoren (MTYPE = 2), können drei optionale Parameter gesetzt werden. Der Erste setzt die Geschwindigkeit (nur positive Werte) für die Messwerterfassung fest. Die Grundeinstellung ist 5 Polpaare/min. Der zweite Wert setzt die Messstrecke fest, bei der die Werte erfasst werden. Dieser Bereich wird bei aktiver Coggingkompensation verbessert. Die Distanz muss im Bereich 1/4, 1/2, 1, 2, 4, .., 2^m Polpaar pitches liegen, mit m als positive Integer-Zahl. Der Ausgangswert ist ein Polpaar. Der optionale Parameter "Start Position" legt den Anfang für die Messstrecke fest. Wenn dieser Parameter gesetzt ist und von der aktuellen Position abweicht wird ein Fahrauftrag generiert um zur erforderlichen Startposition zu fahren mit Geschwindigkeit VEF. Note: Parameters can only be omitted in right-to-left order, i.e. valid command lines are: CALCCOG [Geschwindigkeit] [Distanz] [Start Position] CALCCOG [Geschwindigkeit] [Distanz] CALCCOG [Geschwindigkeit] CALCCOG |