| ASCII - Kommando | CANSDO | |||
| Syntax Senden | CANSDO [Data] | |||
| Syntax Empfangen | CANSDO <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | - | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | - | |
| Bereich | DPR | Nein | ||
| Default | - | |||
| Opmode | Datentyp Bus/DPR | INT32 | ||
| Verstärker Status | Wichtung | |||
| ab Firmware | 2.15 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.5 | |
| Funktionsgruppe | fieldbus | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Zugriff auf ein CAN Service Data Object | |||
Beschreibung
| Das ASCII-Kommando CANSDO <Objekt> <Wert> gibt einen Lese- und Schreibzugriff auf CAN-SDOs, wobei Objekt Index, Subindex und Länge des Objektverzeichniseintrags angibt. Beispiel: Schreibzugriff: CANSDO 0x2F001802 1 bedeutet, dass das Objekt 1800 sub 2 mit einem Wert von 1 beschrieben werden soll und eine Länge von 1 Byte=8 Bit hat. Die Länge muß zum Typ des Objektverzeichniseintrags passen (2F = 1 byte, 2B = 2 bytes, 27 = 3 bytes, 23 = 4 bytes). Leszugriff: CANSDO 0x40416000 liest das Objekt 6041 subindex 0. Für weitere Informationen schauen Sie bitte in das CAN-Handbuch |