ASCII - Kommando DIR    
Syntax Senden DIR [Data]    
Syntax Empfangen DIR <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 352A (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1642 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 ... 2047   DPR 42 (dec)
Default 21    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 0.87    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.13
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Zählrichtungen verschiedener Istwerte

Beschreibung

DIR ist eine 16-Bit Variable, bei der die einzelnen Bits die Zählrichtung unterschiedlicher Rückführeinheiten festlegen.
Bit=1 positive Richtung, Bit=0 negative Richtung

Bit 0 (0x01) Zählrichtung für FBTYPE (=1 positiv)
Bit 1 (0x02)
Bit 2 (0x04) Zählrichtung für EXTPOS (=1 positiv)
Bit 3 (0x08)
Bit 4 (0x10) Zählrichtung für GEARMODE (=1 positiv)
Bit 5 (0x20)
Bit 6 (0x40) =1 invertierte Kommutierung
Bit 7 (0x80) =1 Inverse Enkoder Absolutposition (ENDAT,HYPERFACE, BISS)
Bit 8 (0x100) =1 inverse Zählrichtung für analoges Hall über ANIN1/ANIN2
Bit 9 (0x200) =1 inverse Zählrichtung für analoges Hall über X1 (sinus+/sinus-)