ASCII - Kommando EMRGTO    
Syntax Senden EMRGTO [Data]    
Syntax Empfangen EMRGTO <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 36DC (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1676 (dec) IND = 17 (dec)
Bereich 0 ... 2147483647   DPR 476 (dec)
Default 5000    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe velocity loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung definiert die Abschaltzeit im Fehlerfall

Beschreibung

EMRGTO definiert die Fehlerfall Zeit bei der einstellung ACTFAULT=1 and STOPMODE=1.

Nachdem die ACTFAULT (Regler Fehler) oder STOPMODE (Enstufen) Bedingungen erfüllt sind, versucht der Regler die Achse auf Geschwindiglkeit 0 abzubremsen. Ist dies nicht möglich, so wird die Endstufe spätestens nach der mit EMRGTO eingestellten Zeit gesperrt. Der Fehler F30 wird angezeigt.

EMRGTO = 0 F30 Fehlerüberwachung ist ausgeschaltet.

ab FW 0.80

Falls innerhalb von 25 % der EMRGTO Zeit die Geschwindigkeit nicht um 1 / 8 reduziert werden konnte, wird der Fehler F30 generiert.
This is because the default of 5 seconds could be very long if for what ever reason no speed deceleration is done.

EMRGTO kann nur auf Werte = 0 oder >= 10 eingestellt werden.