| ASCII - Kommando | GEARFILT | |||
| Syntax Senden | GEARFILT [Data] | |||
| Syntax Empfangen | GEARFILT <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 36D6 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1670 (dec) IND = 17 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 16 | DPR | Nein | |
| Default | 4 | |||
| Opmode | 4 | Datentyp Bus/DPR | Command | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | - | |
| Kurzbeschreibung | Tiefpaßfilter zweiter Ordnung (OPMODE=4) | |||
Beschreibung
| Beim elektronischen Getriebe ( OPMODE = 4 ), kann ein Tiefpaßfilter zweiter Ordnung aktiviert werden, um den Sollwert zu glätten. Der Befehl GEARFILT setzt hierbei die Frequenz fest. GEARFILT f (HZ) 1 318 2 159 3 80 4 40 5 20 6 10 7 5 8 2.5 Der Filter sollte nur benutzt werden wenn es bei der Anwendung notwendig ist, da er eine dynamische Verzögerung zwischen Master und Slave hervorruft. Standardmäßig kann GEARFILT = 4 mit 40 Hz Einsatzfrequenz gewählt werden. GEARFILT=0 : Filter abgeschaltet |