| ASCII - Kommando | GPTN | |||
| Syntax Senden | GPTN [Data] | |||
| Syntax Empfangen | GPTN <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 38B1 (hex) | |
| DIM | position loop cycle time | PROFIBUS PNU | 1745 (dec) IND = 33 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 3000 | DPR | 945 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | Wichtung | |||
| ab Firmware | 5.19 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.7 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Integralanteil des PI Lagereglers | |||
Beschreibung
| Der Parameter GPTN bestimmt den Inegralanteil des PI Lagereglers (in µsec abhängig von DPWM). GPTN=0 (default): Integralanteil ausgeschaltet GPTN>0: Integralanteil fliesst in die Berechnung des Lagereglers mit ein siehe auch DPWM |