| ASCII - Kommando | GVFR | |||
| Syntax Senden | GVFR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | GVFR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 354B (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1675 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0.0 .. 1.0 | DPR | 75 (dec) | |
| Default | 1.0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
| ab Firmware | 1.00 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | PI-PLUS Drehzahlistwertvorsteuerung | |||
Beschreibung
| GVFR ist ein Parameter des Drehzahlregelkreises, der die Vorsteuerung des Sollwertes beschreibt. Mit GVFR 1 verhält sich der Drehzahlregler wie ein Standard PI-Regler. Bei GVFR 0 verhählt sich der Drehzahlregler wie ein PDF-Regler (Pseudo Derivative Feedback). Bei GVFR 0.65 verhält sich der Regler wie ein PDFF Regler mit 65% Vorsteuerung (ohne Überschwingen / Pseudo Derivative Feedback with Feed-Forward. / PDFF or PI+) |