| ASCII - Kommando | MTYPE | |||
| Syntax Senden | MTYPE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | MTYPE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35A6 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1766 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 1 ... 4 | DPR | 166 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.10 | |
| Funktionsgruppe | motor | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Art des Motors | |||
Beschreibung
| Über MTYPE wird der Verstärker auf den Motortyp eingestellt. Folgende Motortypen sind definiert: MTYPE = 1: Synchron Servomotor MTYPE = 2: Synchronmotor mit ID Stromregelung (für Linearmotore und sensorloses Betreiben der Synchronmotore) MTYPE = 3: Asynchronmotor MTYPE = 4: reserviert für voice coil motor |