ASCII - Kommando NREFMT    
Syntax Senden NREFMT [Data]    
Syntax Empfangen NREFMT <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 36D2 (hex)
DIM   PROFIBUS PNU 1666 (dec) IND = 17 (dec)
Bereich 0 ... 511   DPR 466 (dec)
Default 0    
Opmode 8   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag

Beschreibung

Mit dem Kommando NREFMT kann das automatische Starten eines Fahrsatzes am Ende einer Referenzfahrt aktiviert werden. Der Parameter NREFMT kann als eine Bit-Variable (16 Bit) interpretiert werden:

FEDCBA9876543210
xxxxxxxcnnnnnnnn

Bits 0..7 (nnnnnnnn) beschreiben die Nummer des zu startenden Fahrsatzes
Bei Nummer=0 wird kein Fahrsatz gestartet.

Bit 8 (c) =0 Fahrsatz nn wird gestartet erst nachdem der Stillstand erreicht wurde. In diesem Fall werden die Bits „Referenzfahrt läuft=0“ und „Referenzfahrt beendet=1“ vor dem Start des Fahrsatzes nn gesetzt.

=1 fliegender Start des Fahrsatzes nn. Die Bits „Referenzfahrt läuft=0“ und Referenzfahrt beendet=1“ werden erst nach dem Ende des Fahrsatzes nn gesetzt.