ASCII - Kommando P1_P16    
Syntax Senden P1 [Data]    
Syntax Empfangen P1_P16 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer -
DIM -   PROFIBUS PNU -
Bereich long int   DPR (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung schnelle Positionsschwelle 1...16

Beschreibung

Die Variablen P1...P16 enthalten die Positionswerte für die Positionsschwellen 1...16.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE ab und wird nach folgender Formel berechnet:

P[Inkremente] = P[Eingabe] * PGEARO / PGEARI

1048576 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE=20
65536 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE=16

s. auch Beschreibung von WPOS, WPOSE, WPOSP, WPOSX, POSRSTAT

Die angegebene Objektnummer gilt für P1. Die Objektnummer bis P16 sind aufsteigend.