| ASCII - Kommando | PFB | |||
| Syntax Senden | PFB | |||
| Syntax Empfangen | PFB <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C8 (hex) | |
| DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1800 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 200 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | actual values | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | aktuelle Lagereglerposition | |||
Beschreibung
| Das Kommando PFB liefert den Istwert der Lageregler-Position. Die Einheit des Positionswertes hängt von den Einstellungen PGEARI, PGEARO und PRBASE. PFB = Position * PGEARI / PGEARO wobei: Position = Positionswert in Inkrementen, 1048576/Umdrehung bei PRBASE=20, 65536/Umdrehung bei PRBASE=16 PGEARI, PGEARO - Lagereglerauflösung Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so liefert das PFB-Kommando die internen Einheiten(Counts). Wenn die Positionsinformation eines externen Gebers erfasst wird (EXTPOS=1,2,3), so kann diese Information mit Hilfe des PFB0 - Kommandos angezeigt werden. |