| ASCII - Kommando | SETREF | |||
| Syntax Senden | SETREF | |||
| Syntax Empfangen | SETREF | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Command | CANBus Objektnummer | 35F0 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1840 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 240 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Setzen des Referenzpunktes | |||
Beschreibung
| Mit dem Kommando SETREF wird die aktuelle Position zum Referenzpunkt erklärt (d.h. die aktuelle Position wird auf den Wert ROFFS gesetzt) und das Bit welches ein Fahren von Fahrsätzen ermöglicht, wird gesetzt. Das SETREF-Kommando entspricht der Ausführung einer Referenzfahrt mit NREF=0. Im Falle eines Multiturngebers wird am Ende der Referenzfahrt der neu ermittelte ROFFSABS-Wert automatisch im Speicher des Verstärkers abgelegt (Kommando SAVE). Falls dieser Vorgang nicht erwünscht ist, so kann durch das Setzen von Bit 0x10000 im DRVCNFG2 die Aktualisierung und das Abspeichern von ROFSSABS abgeschaltet werden. Falls der neue ROFFSABS-Wert im Speicher des Encoders abgelegt werden soll, so muss dafür das Kommando HSAVE verwendet werden. |