ASCII - Kommando TBRAKE    
Syntax Senden TBRAKE [Data]    
Syntax Empfangen TBRAKE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 366E (hex)
DIM ms   PROFIBUS PNU 1966 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 10 .. 10000   DPR 366 (dec)
Default 100    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe motor   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Disableverzögerungszeit bei Bremsenbetrieb

Beschreibung

Der Parameter TBRAKE definiert eine Bremsen-Reaktionszeit.
Beim Disablen des Verstärkers (Hardware/Software-Disable) steuert der Verstärker die externe Bremse an. Nachdem der Antrieb gestoppt wurde, wird die Bremse ausgeschaltet. Gleichzeitig wird ein interner Timer mit der Zeit TBRAKE geladen. Erst nachdem die eingestellte Zeit abgelaufen ist, wird die Endstufe gesperrt.