ASCII - Kommando TBRAKE0    
Syntax Senden TBRAKE0 [Data]    
Syntax Empfangen TBRAKE0 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 366F (hex)
DIM ms   PROFIBUS PNU 1967 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -10 .. 10000   DPR 367 (dec)
Default 20    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe motor   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Bremsen Lüftzeit

Beschreibung

Der Parameter TBRAKE0 definiert eine Reaktionszeit der Bremse beim Lüft-Vorgang.
Beim Freigeben der Endstufe (Hardware/Software-Enable) steuert der Verstärker die externe Bremse an. Während der eingestellten Zeit TBRAKE0 wird der interne Sollwert auf 0 gehalten. Erst nachdem die eingestellte Zeit abgelaufen ist und die Bremse vollständig geöffnet ist, wird der Sollwert akzeptiert und der Antrieb kann bewegt werden.

Achtung:
Ein zu großer Wert für TBRAKE0 kann bei einer vertikalen Achse mit Last ein Absinken verursachen!

Bei Eingabe einer Zeit < 0 wird der Sollwert freigeschaltet, bevor die Bremse angesteuert wurde