| ASCII - Kommando | VCMD | |||
| Syntax Senden | VCMD | |||
| Syntax Empfangen | VCMD <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 361E (hex) | |
| DIM | MSPEED | PROFIBUS PNU | 1886 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -VMAX .. VMAX | DPR | 286 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | interner Drehzahlsollwert in UPM | |||
Beschreibung
| Die Variable VCMD enthält den internen Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) in UPM. Je nach eingestellter Betriebsart (OPMODE=0) wird dieser Wert direkt digital vorgegeben (Feldbus,Slot-Karte) bzw. aus dem analogen Drehzahlsollwert (OPMODE=1) berechnet. Bei den Betriebsarten, die keinen Drehzahlregler verwenden (OPMODE=2,3) enthält die Variable VCMD den Wert der Ist-Drehzahl V. |