ASCII - Kommando VLO    
Syntax Senden VLO [Data]    
Syntax Empfangen VLO <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 363D (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1917 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 ... 30   DPR 317 (dec)
Default 0.5    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe feedback   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Software Resolver/Digital Wandler Vorsteuerung

Beschreibung

VLO ist ein Parameter des Luenberger Drehzahl Beobachters. Um den Zeitverzug durch die Differentiation zu minimieren, kann dem Beobachter die drehmomentbildende Komponente des Stroms bereitgestellt werden. Das effektive Trägheitsmoment wird aus der Kreisverstärung des Drehzahlreglers abgeschätzt (GV). Bei VLO 0 ist die Beschleunigungsberücksichtigung ausgeschaltet. Bei VLO 1 wird sie zu 100 % berücksichtigt. Bei VLO 0.5 werden nur 50% der Beschleunigung berücksichtigt. Eine Verkleinerung von VLO kann die Stabilität des Drehzahlregelkreises gefährden.