Firmware Upgrade

Um den Servoverstärker upzugraden, benötigen Sie das Hilfsprogramm DriveUpgradeTool_....exe. Während der Installation der Inbetriebnahme-Software wird das Tool standardmäßig installiert (Aufruf über das Windows-Startmenü).

Quelldateien für Firmware Upgrades sind auf der CDROM und im KDN vorhanden. Ältere Firmware Versionen (sofern frei verfügbar) finden Sie ebenfalls dort.

Mit diesem Tool können Sie Upgrades der Firmware, Motordatenbank, Fahrprofiltabelle und des PLC (Makro) Programms durchführen. Mögliche Schnittstellen sind Serielle PC Schnittstelle (COM1...10) mit seriellem Standard-Kabel (Null-Modem) oder mit USB-Seriell Wandler.

Voraussetzung: Microsoft DotNet Version 3.5 oder höher muss installiert sein.

Vorbereitung für die serielle Übertragung

• Leistungsspannung muss abgeschaltet sein.
• Zwischenkreisspannung muss <100 V sein.
• 24-VDC-Hilfsspannungsversorgung für den Servoverstärker muss eingeschaltet sein.
• Eine serielle RS-232-Verbindung (null Modem) zwischen PC und Servoverstärker (X6) muss existieren.
• Die verwendete RS-232-Schnittstelle darf nicht gleichzeitig von einer anderen Software benutzt werden.
• Das Hilfsprogramm DriveUpgradeTool und die Quelldatei, mit der der Servoverstärker aktualisiert werden soll, müssen auf Ihrem PC gespeichert sein.
• Parameter und Fahrsätze müssen im EEPROM oder in externen Dateien gespeichert sein, da das Flash EPROM gelöscht wird. Wenn Sie sich über die Sicherung der Parameter nicht sicher sind, starten Sie die Inbetriebnahme-Software des Servoverstärkers, speichern Sie Parameter und Fahrsätze im EEPROM und schließen Sie die Inbetriebnahme Software wieder.

Upgrade

Starten Sie das Programm DriveUpgradeTool.

Wählen Sie den Servoverstärkertyp aus (Drive Type). Wählen Sie den Dateityp aus, der in den Servoverstärker geladen werden soll (Type of file to download). Wählen Sie die Schnittstelle aus, an die der Servoverstärker angeschlossen ist. Klicken Sie auf die Browse+Download Schaltfläche zur Auswahl der Datei. Achtung! Verwenden Sie die korrekte Datei für Ihr Vorhaben. Beispiel: Verwenden Sie keine Motordatenbank für ein Firmware-Upgrade. Der Download-Prozess ist gestartet. Im Hinweisfenster können Sie den Vorgang verfolgen.

Das Hilfsprogramm startet nun die Initialisierung der Kommunikation und bereitet den Servoverstärker vor. Der Servoverstärker meldet diese Phase mit ‘-‘ oder “del” in der ersten Stelle der LED-Anzeige in der Frontplatte. Nach Abschluss der Vorbereitungsphase wandert das ‘-‘ in die mittlere Position oder ein “Prg” erscheint in der LED-Anzeige in der Frontplatte. Die Übertragung der Daten beginnt. Das Hilfsprogramm meldet mit einem Ladebalken den Status.

Wenn die Übertragung beendet ist, wird dies im Hilfsprogramm gemeldet:

Starten Sie den Servoverstärker neu (24-V-Versorgung aus- und wieder einschalten). Schließen Sie das Hilfsprogramm und nehmen Sie den Servoverstärker wie gewohnt für Ihre Anwendung in Betrieb.