Glossar
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B |
Bremsschaltung |
Wandelt vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um. |
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Bode Plot |
Resonanz-Analysefunktion |
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C |
Clock |
Taktsignal |
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Counts |
Inkremente, interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/220 Umdr-1 |
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D |
Disable |
Wegnahme des ENABLE-Signals (siehe auch Enable) |
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Drehzahlregler |
Regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW und Drehzahlistwert zu 0 aus. Ausgang : Stromsollwert |
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E |
EEPROM |
Elektrisch löschbarer Speicher im Servoverstärker. Im EEPROM gespeicherte Daten gehen nicht verloren, wenn die Hilfsspannung abgeschaltet wird. |
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Enable |
Freigabesignal für den Servoverstärker, Hardware-Enable über 24V Signal an X3, Software-Enable Kommando über die Inbetriebnahme-Software, Feldbus oder permanent gesetzt. Beide sind erforderlich zur Freigabe. |
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Enddrehzahl |
Maximalwert für die Drehzahlnormierung bei ±10V |
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Endschalter |
Begrenzungsschalter im Verfahrweg der Maschine; Ausführung als Öffner |
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F |
Fahrsatz |
Datenpaket mit allen Lageregelungsparametern, die für einen Fahrauftrag erforderlich sind |
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G |
GRAY-Format |
Spezielle Form der binären Zahlendarstellung |
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H |
Haltebremse |
Bremse im Motor, die nur bei Motorstillstand eingesetzt werden darf |
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I |
I²t-Schwelle |
Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms |
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Ipeak, Spitzenstrom |
Effektivwert des Impulsstroms |
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Irms, Effektivstrom |
Effektivwert des Dauerstroms |
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K |
KP, P-Verstärkung |
Proportionale Verstärkung eines Regelkreises |
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L |
Lageregler |
Regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang: Drehzahlsollwert |
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M |
Maschine |
Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen mindestens eine beweglich ist |
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Monitorausgang |
Ausgabe eines analogen Messwertes |
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N |
Nullimpuls |
Wird von Inkrementalgebern einmal pro Umdrehung ausgegeben, dient der Nullung der Maschine |
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P |
P-Regler |
Regelkreis, der rein proportional arbeitet |
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Phasenverschiebung |
Kompensation der Nacheilung zwischen elektromagnetischem und magnetischem Feld im Motor |
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PID-Regler |
Regelkreis mit proportionalem, integralen und differentiellen Verhalten |
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R |
RAM |
Flüchtiger Speicher im Servoverstärker. Im RAM gespeicherte Daten gehen verloren, wenn die Hilfsspannung fehlt |
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Reset |
Neustart des Mikroprozessors |
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Reversierbetrieb |
Betrieb mit periodischem Drehrichtungswechsel |
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ROD interface |
Inkrementelle Positionsausgabe |
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S |
SSI interface |
Zyklisch absolute, serielle Positionsausgabe |
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Stromregler |
Regelt die Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus. Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung |
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SW-Rampen |
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwertes |
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T |
Tn, I-Nachstellzeit |
Integral-Anteil des Regelkreises |
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Z |
Zwischenkreis |
Gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung |
