| ASCII - Kommando | ACCR | |||
| Syntax Senden | ACCR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ACCR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3502 (hex) | |
| DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1602 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 1 .. 32767 | DPR | 2 (dec) | |
| Default | 10 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb | |||
Beschreibung
| Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in msek und bezieht sich auf die Endgeschwindigkeit der entsprechenden Betriebsart: VJOG beim Tippbetrieb bzw. VREF bei der Referenzfahrt. Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit PTMIN begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN). Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter ACCUNIT aufgeführt. |