ASCII - Kommando DECSTOP    
Syntax Senden DECSTOP [Data]    
Syntax Empfangen DECSTOP <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 3525 (hex)
DIM >> ACCUNIT   PROFIBUS PNU 1637 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41)   DPR 37 (dec)
Default 10    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Velocity Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Bremsrampe in Nothaltsituation

Beschreibung

Bei Nothaltsituationen wird der interne Drehzahlsollwert mit der eingestellten DECSTOP-Rampe auf 0 gesetzt. Erst nachdem der Istwert der Drehzahl die Stillstandsschwelle (VEL0) unterschritten hatte, wird die Endstufe gesperrt.
Eine Nothaltsituation liegt in folgenden Fällen vor:
- Verstärkerfehler (bei ACTFAULT=1)
- Schleppfehler
- Ansprechüberwachung (Feldbusgeräte)
- Hardware/Software-Endschalter
- Schnell-Halt-Funktion über digitalen Eingang (INxMODE=27)
- Schnell-Halt-Funktion über Feldbus (Steuerwort)