| ASCII - Kommando | FILTMODE | |||
| Syntax Senden | FILTMODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | FILTMODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Unsigned8 | CANBus Objektnummer | 353C (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1660 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0, 1, 2, 3 | DPR | 60 (dec) | |
| Default | 2 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Unsigned8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.71 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.7 | |
| Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Vorwahl des Filtertyps in der Rückführung | |||
Beschreibung
| FILTMODE=0 16 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter FILTMODE=1 4 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter FILTMODE=2 16 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter FILTMODE=3 4 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter |