ASCII Objekt-Referenz 

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B 

Ballastschaltung 

(Bremsschaltung), wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Ballastwiderstand (Bremswiderstand) in Wärme um. 

C 

Clock 

Taktsignal 

Counts 

interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2²⁰ umdr^-1 

D 

Dauerleistung der Ballastschaltung 

mittlere Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann 

Disable 

Wegnahme des ENABLE-Signals (0V oder offen) 

Drehzahlregler 

regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW und Drehzahlistwert zu 0 aus.
Ausgang : Stromsollwert 

E 

EEPROM 

Elektrisch löschbarer Speicher im Servoverstärker. Im EEPROM gespeicherte Daten gehen nicht verloren, wenn die Hilfsspannung abgeschaltet wird. 

Enable 

Freigabesignal für den Servoverstärker (+24V) 

Enddrehzahl 

Maximalwert für die Drehzahlnormierung bei ±10V 

Endschalter 

Begrenzungsschalter im Verfahrweg der Maschine; Ausführung als Öffner 

Erdschluss 

Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Phase und PE 

F 

Fahrsatz 

Datenpaket mit allen Lageregelungsparametern, die für einen Fahrauftrag erforderlich sind 

G 

Gleichtaktspannung 

Störamplitude, die ein analoger Eingang (Differenzeingang) ausregeln kann 

GRAY-Format 

spezielle Form der binären Zahlendarstellung 

H 

Haltebremse 

Bremse im Motor, die nur bei Motorstillstand eingesetzt werden darf 

I 

I²t-Schwelle 

Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms Irms 

Impulsleistung der Ballastschaltung 

maximale Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann 

Inkrementalgeber-Interface 

Positionsmeldung über 2 um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe 

Ipeak, Spitzenstrom 

Effektivwert des Impulsstroms 

Irms, Effektivstrom 

Effektivwert des Dauerstroms 

K 

KP, P-Verstärkung 

proportionale Verstärkung eines Regelkreises 

Kurzschluss 

hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen 

L 

Lageregler 

Regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus.
Ausgang : Drehzahlsollwert 

M 

Maschine 

Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen mindestens eine beweglich ist 

Monitorausgang 

Ausgabe eines analogen Messwertes 

Mehrachssystem 

Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen 

N 

Nullimpuls 

wird von Inkrementalgebern einmal pro Umdrehung ausgegeben, dient der Nullung der Maschine 

O 

Optokoppler 

optische Verbindung zwischen zwei elektrisch unabhängigen Systemen 

P 

P-Regler 

Regelkreis, der rein proportional arbeitet 

Phasenverschiebung 

Kompensation der Nacheilung zwischen elektromagnetischem und magnetischem Feld im Motor 

PID-Regler 

Regelkreis mit proportionalem, integralen und differentiellen Verhalten 

PID-T2 

Filterzeitkonstante für den Drehzahlreglerausgang 

R 

RAM 

Flüchtiger Speicher im Servoverstärker. Im RAM gespeicherte Daten gehen verloren, wenn die Hilfsspannung abgeschaltet wird. 

Reset 

Neustart des Mikroprozessors 

Reversierbetrieb 

Betrieb mit periodischem Drehrichtungswechsel 

ROD interface 

inkrementelle Positionsausgabe 

S 

Servoverstärker 

Stellglied zur Regelung von Drehmoment, Drehzahl und Lage eines Servomotors  

SSI interface 

Zyklisch absolute, serielle Positionsausgabe 

Stromregler 

regelt die Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus.
Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung 

SW-Rampen 

Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwertes SW 

T 

Tachospannung 

zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung 

T-Tacho, Tacho-Zeitkonstante 

Filterzeitkonstante in der Drehzahlrückführung des Regelkreises 

Tn, I-Nachstellzeit 

Integral-Anteil des Regelkreises 

Z 

Zwischenkreis 

gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung