| ASCII - Kommando | MBRAKE | |||
| Syntax Senden | MBRAKE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | MBRAKE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3587 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1735 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0, 1 | DPR | 135 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.0 | |
| Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Vorwahl für Motorbremse | |||
Beschreibung
| Vorwahl für Motorbremse Wenn die Motorbremse angewählt wurde, ändert sich das Disable-Verhalten des Gerätes. MBRAKE = 0 Haltebremsenfunktion ist abgeschaltet MBRAKE = 1 Haltebremsenfunktion ist aktiviert. Beim Enablen des Verstärkers wird die Bremse gelüftet. Beim Disablen des Verstärkers fällt die Bremse nach dem Stoppen der Achse wieder ein. MBRAKE = 2 Beim Wake&Shake - Modus (FBTYPE = 7 oder 8) wird die Bremse nicht gelüftet, bis der Wake&shake-Modus abgeschlossen ist (ab Firmware Version 5.05). |