| ASCII - Kommando | PRBASE | |||
| Syntax Senden | PRBASE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | PRBASE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35D1 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1809 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 16, 20 | DPR | 209 (dec) | |
| Default | 20 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | interne Lage-Auflösung | |||
Beschreibung
| Mit dem ASCII-Kommando PRBASE [16/20] kann die interne Lageauflösung zwischen 16 und 20 Bits/Umdrehung umgeschaltet werden. Die Übernahme der Auflösung erfolgt erst nach Aus- und Einschalten des Verstärkers. 20 Bits Inkremente/Umdrehung 0...1048575 Max. Verfahrweg (absolut) +/- 2047 Umdrehungen 16 Bits Inkremente/Umdrehung 0...65535 Max. Verfahrweg (absolut) +/- 32767 Umdrehungen ab der Firmware 5.41 wurden PRBASE=24 und 28 eingeführt. Die Einstellungen PRBASE=24,28 können nicht mit SPSET=1,2 und sinus2-Fahrsätzen benutzt werden ! PRBASE=24 24 Bits Inkremente/Umdrehung 0...16777216 Max. Verfahrweg (absolut) +/- 127 Umdrehungen PRBASE=28 28 Bits Inkremente/Umdrehung 0...268435456 Max. Verfahrweg (absolut) +/- 8 Umdrehungen |