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AKD

Dokumentationen / Software / Zeichnungen

 

Typenschlüssel

Zulassungen

CE UL Sicherheit, RoHS, REACH
  • Alle Schirmanschlüsse direkt am Servoverstärker
  • bei Motorleitung < 10m für C2 nach EN 61800-3
  • bei Motorleitung > 10m für C3 nach EN 61800-3
  • CE Declaration of Conformity

Schnittstellen

Digitale/analoge I/Os
  • 1 programmierbarer analoger Eingang
  • 1 programmierbarer analoger Ausgang
  • 7 programmierbare digitale Eingänge
  • 2 programmierbare digitale Ausgänge
  • 1 Enable Eingang
  • 1 STO Eingang
Multi-Feldbus
Positionsausgang
  • Emulation Inkrementell ROD 426 kompatibel

Software Schnittstellen

  • Ethernet TCP/IP Servicekanal
  • Modbus TCP

Multi-Feedback

Sicherheit

  • Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der Signalelektronik (siehe Seite Isolationsfestigkeit)
  • Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung
  • Betriebsbereit (Relaiskontakt)
  • Sicherer Halt (STO), SIL 2 gem. EN 62061 und "PL d" gem. EN 13849-1, siehe Seite Sicherheitskonzept AKD , Sistema Bibliothek  
  • Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)

Spannungsversorgung

Hilfsspannungsversorgung Leistungsversorgung
  • Aus einem externen 24V DC-Netzteil
  • Potentialgetrennt
  • Intern abgesichert 
  • Absicherung: (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender, siehe Sicherungen 
  • 2 Gerätetypen für großen Nennspannungsbereich 1 x 120V-10% ... 3 x 480V+ 10%.
  • Industrielle Netze, max. 200 kA symmetrischer Nennstrom.
  • Einphasige Einspeisung möglich
  • Netzfilter für AKD-xzzz06 Typen siehe Seite Netzfilter
  • Absicherung: (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender, siehe Sicherungen 

Ausgangsströme

Die Tabelle unten zeigt die maximalen Dauer- und Spitzenströme der Servoverstärker in Abhängigkeit von Netzspannung und Taktfrequenz (8kHz) der Endstufe.

AKD-xzzz06 (120 / 240 V Typ)

   Inenn/A Ipeak/A Sonstiges
AKD 120V 240V  120V 240V  Netzfilter Brems-R
00306 3 3 9 9 - -
00606 6 6 18 18 - -
01206 12 12 30 30 - x
02406 - 24 - 48 - x

AKD-xzzz07 (240 / 400 / 480 V Typ)

   Inenn/A Ipeak/A Sonstiges
AKD 240V 400V  480V 240V 400V  480V Netzfilter Brems-R
00307 3 9 x x
00607 6 18 x x
01207 12 30 x x
02407 24 48 x x

Zwischenkreis

  • Bremsschaltung: mit Verteilung der Bremsleistung auf mehrere Verstärker am gleichen Zwischenkreis.
  • Interner Bremswiderstand meist vorhanden, externer Bremswiderstand bei Bedarf
  • Zwischenkreisspannung parallelschaltfähig
  • Es dürfen nur Geräte mit Leistungs- Spannungsversorgung aus demselben Netz und mit denselben Phasen am Zwischenkreis verbunden werden

Regelkreise

  • digitaler Stromregler (670 ns)
  • digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
  • digitaler Lageregler (125 µs)

Hardware Erweiterungen

  • AKD PDMM (AKD-M...) hat einen Motioncontroller und eine programmierbare Maschinensteuerung integriert.

Software Erweiterungen

  • AKD BASIC (AKD-T...) kann mit BASIC programmiert werden.

Applikationsschriften

Weitere Informationen