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Dokumentationen / Software / Zeichnungen
Typenschlüssel
Zulassungen
| CE |
UL |
Gost-R |
Sicherheit, RoHS, REACH |
- Entstörfilter für die Netzeinspeisung integriert
- Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert
- Alle Schirmanschlüsse direkt am Servoverstärker
- bei Motorleitung <= 10m für C2 nach EN 61800-3
- bei Motorleitung > 10m für C3 nach EN 61800-3
- EG Konformitätserklärung
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- UL840 und UL508C
- File- Nr.: E217428 nur 208...480V Typ 0
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Schnittstellen
Digitale/analoge I/Os
- 2 programmierbare analoge Eingänge
- 4 programmierbare digitale Eingänge
- 2 programmierbare digitale Ein- / Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar)
- 14 digitale Ein-/ und 8 Ausgängen mit Erweiterungskarte I/O-14/08
- 2 analoge Ausgängen mit Erweiterungskarte PosI/O-Monitor
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Multi-Feldbus
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Positionsausgang
- Emulation Inkrementell ROD 426 kompatibel
- Emulation Absolutgeber SSI (Binär-Code oder Gray-Code)
Software Schnittstellen
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Multi-Feedback
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Sicherheit
- Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der Signalelektronik
- Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung
- Betriebsbereit (Relaiskontakt)
- Sicherer Halt (STO) bis zu SIL 3 gem. EN 62061 und PLe gem. EN 13849-1, siehe Seite Sicherheitskonzept S700
- Steckplatz für Sicherheitskarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen:
für SIL 2, PLd, siehe Seite Erweiterungskarte Safety-S2
für SIL 3, PLe, siehe Seite Erweiterungskarte Safety-S1
- Sistema Bibliothek
- Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
Spannungsversorgung
| Hilfsspannungsversorgung |
Leistungsversorgung |
- Aus einem externen 24V DC-Netzteil
- Potentialgetrennt
- Intern abgesichert
- Absicherung: (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender, siehe Sicherungen
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- Großer Nennspannungsbereich 1 x 110V-10% ... 3 x 480V+ 10%. Bei S748/772 bei Netzspannung unter 300V die Parameter NONBTB=3 und VBUSBAL=1 einstellen.
- TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42000 A symmetrischer Nennstrom. Anschluss an andere Netze nur mit Trenntransformator
- Einphasige Einspeisung möglich
- Netzdrossel nur bei Netzunsymmetrien >3% erforderlich
- Absicherung: (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender, siehe Sicherungen
- Gruppenbildung Leistungseinspeisung
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Ausgangsströme
Die Tabelle unten zeigt die maximalen Dauer- und Spitzenströme der Servoverstärker in Abhängigkeit von Netzspannung und Taktfrequenz (8kHz) der Endstufe.
| 100% |
S7xx6x (230V Typ) |
S7xx0x (480V Typ) |
| Inenn/A |
1x110V |
1x230V |
3x110V |
3x230V |
3x230V |
3x400V |
3x480V |
| S701 |
1,5 |
1,5 |
2,5 |
2,5 |
2 |
1,5 |
1,5 |
| S703 |
3 |
3 |
5 |
5 |
4 |
3 |
3 |
| S706 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| S712 |
7 |
8 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
| S724 |
10 |
11 |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
| S748 |
- |
- |
- |
- |
48 |
48 |
48 |
| S772 |
- |
- |
- |
- |
72 |
72 |
72 |
| max 5s |
S7xx6x (230V Typ) |
S7xx0x (480V Typ) |
| Ipeak/A |
1x110V |
1x230V |
3x110V |
3x230V |
3x230V |
3x400V |
3x480V |
| S701 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
| S703 |
3 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| S706 |
6 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
| S712 |
7 |
12 |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
| S724 |
10 |
13 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
| S748 |
- |
- |
- |
- |
96 |
96 |
96 |
| S772 |
- |
- |
- |
- |
140 |
140 |
140 |
Zwischenkreis
- Bremsschaltung: mit Verteilung der Bremsleistung auf mehrere Verstärker am gleichen Zwischenkreis.
- Interner Bremswiderstand Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
- ESM Kondensatormodul zur Speicherung der Bremsenergie, Energieersparnis
- Zwischenkreisspannung parallelschaltfähig (siehe Seite Parallelschaltung Zwischenkreis)
- Die Summe der Nennströme aller zu einem S701...724 parallelgeschalteten Servoverstärker darf 48A nicht überschreiten (parallel zu S748/772 nicht mehr als 96Arms).
- Es dürfen nur Geräte mit Leistungs- Spannungsversorgung aus demselben Netz am Zwischenkreis verbunden werden
| Kombinierbarkeit |
S700 mit
HWR < 2.00 |
S700 mit
HWR >= 2.00 |
S300 |
| S700 mit HWR < 2.00 |
ja
|
nein |
nein |
| S700 mit HWR >= 2.00 |
nein |
ja |
ja |
HWR = Hardware Revision (siehe Gerätetypenschild)
Regelkreise
- digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
- einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
- integrierter Lageregler (250 µs optional umschaltbar auf 125 µs)
Hardware Erweiterungen
- 3 Schächte für Erweiterungskarten
- Option F2, geregelter Lüfter, kann nicht nachträglich eingebaut werden
- Erweiterungsmodul-2CAN-, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232
- Erweiterungskarte I/O-14/08
- Erweiterungskarte PosI/O mit Encoder Emulation und schnellen Feedbackeingängen
- Erweiterungskarte PosI/O-Monitor Erweiterungskarte mit Encoder Emulation, schnellen Feedbackeingängen und zusätzlichen analogen Ein- und Ausgängen
- Steckplatz für Sicherheitskarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen
für SIL 2, PL"d" (optional), siehe Seite Erweiterungskarte Safety-S2
für SIL 3, PL"e" (optional), siehe Seite Erweiterungskarte Safety-S1
- Diverse Feldbus Erweiterungskarten (Profibus DP, SERCOS II, DeviceNET, SynqNET)
- Diverse Erweiterungskarten von Drittanbietern ( ModBus, LightBus, FIP-IO etc.)
Applikationsschriften
Weitere Informationen
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