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S600

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationen / Software / Zeichnungen

Referenztabelle Firmware

alte Firmware Version
Hardware Revision < 5.30
Firmware Version
Hardware Revision = 5.30
neue Firmware Version
Hardware Revision 5.40
1.xx 9.50 9.50_nd0
2.xx 9.50 9.50_nd0
3.xx 9.50 9.50_nd0
4.xx 8.50 8.70_nd0
5.xx 9.50 9.50_nd0
5.81 9.00 8.70_nd0
6.xx 8.50 8.70_nd0
7.xx 9.50 9.50_nd0
8.00...8.15 8.50 8.70_nd0

Aktueller Auslieferstand: siehe Seite Auslieferstand.

Zulassungen

CE UL/cUL EAC
  • S601...620: Entstörfilter für die Netzeinspeisung integriert
  • S601...620: Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert
  • S601...620: C3 nach EN 61800-3

  • S640...670: Entstörfilter für 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert
  • S640...670: Externer Netzfilter für die Netzeinspeisung erforderlich
  • S640...670: Externe Netzdrossel für die Netzeinspeisung erforderlich 
  • S640...670: C2 nach EN 61800-3


  • S640...670: Externer Netzfilter für die Netzeinspeisung erforderlich
  •  S640...670: Externe Netzdrossel für die Netzeinspeisung erforderlich
  • Niederspannung (TP TC 020/2011)
  • EMV (TP TC 004/2011)
  • EAC Zertifikat

Schnittstellen

Digitale/analoge I/Os
  • programmierbare analoge Eingänge
  • 4 programmierbare digitale Eingänge
  • 2 programmierbare digitale Ausgänge
  • 14 digitale Ein-/ und 8 Ausgängen mit Erweiterungskarte I/O-14/08
  • RS232 Servicekanal
Multi-Feldbus
Positionsausgang

Multi-Feedback

Eigenschaften Digitale I/O

  Max. Eingangsfrequenz Hardware Verzögerung Software Verzögerung
Digital Eingang 1/2 100 Khz (Ser.No. > 220000)
sonst 10 Khz
< 5 µs
< 50 µs bei max. Eingangsfrequenz 10Khz
hängt von gewählter
Funktionalität ab
Digital Eingang P/NSTOP 10 Khz < 50µs hängt von gewählter
Funktionalität ab
Digital Ausgang 1/2 - < 50 µs < 5 ms

Eigenschaften Analoge I/O  

  Hardware Filterkonstante Software Verzögerung
Analog Eingang 1 150 µs 250 µs + gewählte Verzögerung AVZ1
Analog Eingang 2 50µs 250 µs Drehzahl
125 µs Drehmoment
Analog Ausgang 1 ms 250 µs

Sicherheit

  • Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der Signalelektronik
  • Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung
  • Betriebsbereit (Relaiskontakt)
  • Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)

Spannungsversorgung

Hilfsspannungsversorgung Leistungsversorgung
  • Aus einem externen 24V DC-Netzteil
  • Potentialgetrennt
  • Intern abgesichert
  • Großer Nennspannungsbereich 230V-10% ... 480V+10%
  • TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42000 A symmetrischer Nennstrom. Anschluss an andere Netze nur mit Trenntransformator
  • S601...620: Einphasiger Betrieb (z.B. für Inbetriebnahme oder Einrichtbetrieb) möglich
  • Absicherung: (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender, siehe Sicherungen 

Ausgangsströme

Die Tabelle unten zeigt die maximalen Dauer- und Spitzenströme der Servoverstärker in Abhängigkeit von Netzspannung und Taktfrequenz der Endstufe.

 Inenn 230V  400V  480V   Ipeak 230V  400V  480V 
  8kHz 16kHz 8kHz 16kHz 8kHz 16kHz   8kHz 16kHz 8kHz 16kHz 8kHz 16kHz
S601 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 - S601 3 3 3  3 3 -
S603 3 3 3 1,65 3 - S603 6 6 6 3,3 6 -
S606 6 6 6 3,3 6 - S606 12 12 12 6,6 12 -
S610 10 10 10 5,5 10 - S610 20 20 20 11 20 -
S614 14 14 14 7,7 14 - S614 28 28 28 15,4 28 -
S620 20 20 20 14 20 S620 40 40 40 26 40 -
S640 40 - 40 - 40 - S640 80 - 80 - 80 -
S670 85 - 80 - 70 - S670 160 - 160 - 140 -

Zwischenkreis

  • Bremsschaltung: mit Verteilung der Bremsleistung auf mehrere Verstärker am gleichen Zwischenkreis.
  • S601...620: Interner Bremswiderstand Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
    S640...670: Externer Bremswiderstand bei Bedarf
  • Zwischenkreisspannung parallelschaltfähig
  • Die Summe der Nennströme aller zu einem S601...620 parallelgeschalteten Servoverstärker darf 40A nicht überschreiten.
  • Die Summe der Nennströme aller zu einem S640/670 parallelgeschalteten Servoverstärker darf 300A nicht überschreiten.
  • Es dürfen nur Geräte mit Leistungs- Spannungsversorgung aus demselben Netz am Zwischenkreis verbunden werden.
  • KCM Kondensatormodul für S600 mit 400/480V Nennspannung und max. 20A Nennstrom 

Regelkreise

  • digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
  • einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
  • integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)

Hardware Erweiterungen

Applikationsschriften

Weitere Informationen