ASCII - Kommando | DECSTOP | |||
Syntax Senden | DECSTOP [Data] | |||
Syntax Empfangen | DECSTOP <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3525 (hex) | |
DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1637 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | depending on ACCUNIT | DPR | 37 (dec) | |
Default | ||||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Bremsrampe in Nothaltsituation |
Beschreibung
Bei Nothaltsituationen wird der interne Drehzahlsollwert mit der eingestellten DECSTOP-Rampe auf 0 gesetzt. Erst nachdem der Istwert der Drehzahl die Stillstandsschwelle (VEL0) unterschritten hatte, wird die Endstufe gesperrt. Eine Nothaltsituation liegt in folgenden Fällen vor: - Verstärkerfehler (bei ACTFAULT=1) - Schleppfehler - Ansprechüberwachung (Feldbusgeräte) - Hardware/Software-Endschalter - Schnell Halt-Funktion über digitalen Eingang (INxMODE=27) - Schnell Halt-Funktion über Feldbus (Steuerwort) Siehe auch ACCUNIT |