ASCII - Kommando DECSTOP    
Syntax Senden DECSTOP [Data]    
Syntax Empfangen DECSTOP <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3525 (hex)
DIM >> ACCUNIT   PROFIBUS PNU 1637 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich depending on ACCUNIT   DPR 37 (dec)
Default      
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe velocity loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Bremsrampe in Nothaltsituation

Beschreibung

Bei Nothaltsituationen wird der interne Drehzahlsollwert mit der eingestellten DECSTOP-Rampe auf 0 gesetzt. Erst nachdem der Istwert der Drehzahl die Stillstandsschwelle (VEL0) unterschritten hatte, wird die Endstufe gesperrt.
Eine Nothaltsituation liegt in folgenden Fällen vor:
- Verstärkerfehler (bei ACTFAULT=1)
- Schleppfehler
- Ansprechüberwachung (Feldbusgeräte)
- Hardware/Software-Endschalter
- Schnell Halt-Funktion über digitalen Eingang (INxMODE=27)
- Schnell Halt-Funktion über Feldbus (Steuerwort)

Siehe auch ACCUNIT