ASCII - Kommando | DRVCNFG | |||
Syntax Senden | DRVCNFG [Data] | |||
Syntax Empfangen | DRVCNFG <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3672 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1970 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | long int | DPR | 370 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 2.13 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.14 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Konfiguartions Parameter für Zusatzfunktionen |
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable stellt sicher, dass bei neuen oder erweiterten CAN-Bus Funktionen, keine Inkompatibilitäten zu früheren Versionen entsteht. Falls bei neueren Versionen einen Inkompatibilität festgestellt wird, so kann diese Funktion wieder deaktiviert werden, in dem das entsprechende Bit zurückgesetzt wird. Die gewählte Bitkombination muss dezimal eingegeben werden. Beispiel: Bit 2 und 5 gewählt ergibt 2^2+2^5 = 4 + 32 = 36 |
||
Bit | Wertigkeit | Beschreibung |
0 | 0x1 | reserviert |
1 | 0x2 | reserviert |
2 | 0x4 | reserviert |
3 | 0x8 | reserviert |
4 | 0x10 | reserviert |
5 | 0x20 | reserviert |
6 | 0x40 | reserviert |
7 | 0x80 | reserviert |
8 | 0x100 | = 1 Ein Single-Turn Geber wie ein Multi-Turn behandelt. Beim Einschalten wird die absolute Position innerhalb einer Umdrehung übernommen PFB . Es ist keine Referenzfahrt erforderlich. Diese Einstellung wird auch für analoge Hallgeber mit ENCLINES =1 benötigt. |
9 | 0x200 | reserviert |
10 | 0x400 | reserviert |
11 | 0x800 | reserviert |
12 | 0x1000 | reserviert |
13 | 0x2000 | = 1 Konfiguration für fliegendes Umschalten von Fahraufträgen: Beim Start des neuen Fahrsatzes wird überprüft, ob die Verfahrstrecke kleiner als die Bremsstrecke ist. Dann wird der Bremsvorgang mit der Rampe des laufenden Fahrsatzes eingeleitet. = 0 Der Folgefahrsatz wird immer gestartet. Es kann zu einem sehr schnellen Stop kommen. |
14 | 0x4000 | reserviert |
15 | 0x8000 | = 1 nur einfaches Einlesen der absoluten ENDAT-Position = 0 ENDAT wird mehrfach (bis zu 5 mal) eingelesen. Die absolute Position wird nur dann übernommen wenn min. 2x, max. 5x die gleiche Position ausgelesen wird. siehe auch FBTYPE=4 |
16 | 0x1 0000 | = 1 Bei Folgefahrsätzen wird immer auf die Beschleunigungsrampe des Folgefahrsatzes umgeschaltet = 0 Es werden folgende Rampen verwendet: -Ist die Geschwindigkeit des Folgefahrsatzes größer und gleichgerichtet, wird die Beschleunigungsrampe des Folgefahrsatzes verwendet - Ist die Geschwindigkeit des Folgefahrsatzes kleiner und gleichgerichtet, wird die Bremsrampe des ersten Fahrsatzes verwendet - Ist der Folgefahrsatz entgegen gerichtet, wird mit der Bremsrampe des ersten gebremst und mit der Beschleunigungsrampe des zweiten Fahrsatzes beschleunigt |
17 | 0x2 0000 | reserviert |
18 | 0x4 0000 | reserviert |
19 | 0x8 0000 | = 1 Position des externen Gebers, PFB0 wird am Ende der Referenzfahrt nicht zurückgesetzt = 0 Position PFB0 wird am Ende der Referenzfahrt auf ROFFS gesetzt |
20 | 0x10 0000 | reserviert |
21 | 0x20 0000 | = 1 keine Checksummenüberwachung bei EQI Feedback = 0 Checksummenüberwachung bei EQI Feedback aktiviert siehe auch FBTYPE = 4 |
22 | 0x40 0000 | = 1 Bei gesperrter Endstufe werden keine Encoder - Impulse mehr ausgegeben = 0 Ständige Encoder - Ausgabe |
23 | 0x80 0000 | reserviert |
24 | 0x100 0000 | =1 Bei Bit 13 = 1 wird nach Bremsung, bei der die letzte Zielposition überfahren wurde, auf Zielposition zurückgefahren = 0 keine Rückfahrt |
25 | 0x200 0000 | reserviert |
26 | 0x400 0000 | reserviert |
27 | 0x800 0000 | reserviert |
28 | 0x1000 0000 | reserviert |
29 | 0x2000 0000 | reserviert |
30 | 0x4000 0000 | = 1 verschärfte Überwachung der SinCos-Amplitude. Es wird nicht nur die Summe der Quadrate überwacht sondern auch die Summe der einfachen Signale. Bei jeder Verletzung wird die Variable MAXDIFFI inkrementiert. Sobald MAXDIFFI den Wert MAXDIFF überschreitet, wird eine Warnung n23 generiert. Die Variable MAXDIFFI wird alle 8 Minuten zu 0 gesetzt. Bei aktivierter Funktion gibt der Wert MAXDIFFI eine Aussage über die Qualität der SinCos-Signale. |
31 | 0x8000 0000 | reserviert |