| ASCII - Kommando | PRD | |||
| Syntax Senden | PRD [Data] | |||
| Syntax Empfangen | PRD <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35D2 (hex) | |
| DIM | Counts | PROFIBUS PNU | 1810 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 1048575 | DPR | 210 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | actual values | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | 20 Bit Feedback-Position | |||
Beschreibung
| Das Kommando PRD liefert eine 20 Bit-Position (absolut innerhalb einer Umdrehung), die anhand der Signale der Feedback-Einheit (FBTYPE) ermittelt wurde. Diese Position kann, im Gegensatz zu der Lagereglerposition PFB, nicht verändert werden. |