ASCII - Kommando | REFMODE | |||
Syntax Senden | REFMODE [Data] | |||
Syntax Empfangen | REFMODE <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 363C (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1916 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 .. 8 | DPR | 316 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.2 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt |
Beschreibung
Das Kommando REFMODE bestimmt die Quelle des Nullimpulses während der Ausführung einer Referenzfahrt. REFMODE=0 Resolver- oder Encoder-Nulldurchgang REFMODE=0 Resolver- oder Singleturn-Encoder-Nulldurchgang, Nulldurchgang pro Umdrehung bei Multiturn-Encoder bei EXTPOS=1 Data-Pin X1-Stecker REFMODE=1 digitaler Eingang INPUT1 REFMODE=2 digitaler Eingang INPUT2 REFMODE=3 digitaler Eingang INPUT3 REFMODE=4 digitaler Eingang INPUT4 REFMODE=5 Data-Pin des X1-Steckers Beim Einsatz eines digitalen Gebers (ROD) an X1 (FBTYPE=15,17) kann der externe ROD-Nullimpuls fürs Referenzieren (NREF 1,2,7) bzw für die ROD-Ausgabe benutzt werden. Dafür muß der Parameter REFMODE auf 5 gesetzt werden. REFMODE=6 Nullimpuls des X5-Steckers bei ENCMODE=0 REFMODE=7 Nulldurchgang des Multiturn Absolutwertgebers (pro Umdrehung) REFMODE=8 reserviert |