| ASCII - Kommando | EXTPOS | |||
| Syntax Senden | EXTPOS [Data] | |||
| Syntax Empfangen | EXTPOS <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3539 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1657 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -30 ... 30 | DPR | 57 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
| Funktionsgruppe | feedback | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Positionsquelle der Lageregelung | |||
Beschreibung
| Dieser Parameter EXTPOS definiert die Quelle des Lagegebers, welcher zur Lageregelung verwendet werden soll- Bei der Einstellung EXTPOS = 0 wird der Motor Geber, definiert mit dem Kommando FBTYPE, zur Lageregelung verwendet. Für Einstellungen EXTPOS > 0 wird ein externer Geber zur Lageregelung verwendet. Das Übersetzungsverhältnis des externen Gebers um die Auflösung der externen Position auf 32 Bit pro Umdrehung zu bringen, wird durch die Parameter EGEARO als Multiplikator und EGEARI als Divisor eingestellt. Beim Setzen von EXTPOS auf negative Werte, wird der entsprechende Geber eingelesen und die Position in PFB0 abgelegt. Die Lageregelung findet aber mit Hilfe der Kommutierungseinheit (FBTYPE) statt (wie bei EXTPOS=0). z.B: EXTPOS = -6 Der Sinus/Cosinus-Geber (5V) wird eingelesen. Die eingelesene Position kann mit dem ASCII-Kommando PFB0 angezeigt werden. Das Einlesen des externen Gebers hat in diesem Fall keinen Einfluß auf die Lageregelung. Beim Einlesen des externen Gebers kann mit den Parametern EGEARI und EGEARO das Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Dabei gilt folgendes: 1. Bei allen Positionsquellen, die analog erfasst werden d.h. EXTPOS=6,7,8,9 wird die Position anhand der ENCLINES-Einstellung erfasst und in das 32Bit/Umdrehung-Format konvertiert. Die Parameter EGEARI/EGEARO beschreiben das reine Gearing-Faktor. Bei EGEARI-Umdrehungen des Gebers macht der Motor EGEARO Umdrehungen. z.B: EGEARI=10,EGEARO=3 -> Übersetungsverhältnis 10 zu 3 2. Bei allen Positionsquellen, die digital erfasst werden d.h EXTPOS=1...4, beschreibt der Parameter ENCIN die Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung. Die Parameter EGEARI/EGEARO beschreiben das reine Gearing-Faktor. z.B: ein externer ROD-Geber liefert 1024 Impulse pro Umdrehung, bei 1 Geber-Umdrehung soll der Motor 3 Umdrehungen machen. Es sind folgende Einstellungen notwendig: EXTPOS 3, ENCIN 1024, EGEARI 1, EGEARO 3 |
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| Zustand | Stecker | Lagegeber für Lageregelung |
| EXTPOS = 0 | - | kein externes Feedback |
| EXTPOS = 1 | Stecker X3 | 24 V Puls / Richtung |
| EXTPOS = 2 | Stecker X3 | 24V ROD Encoder |
| EXTPOS = 3 | Stecker X5 | 5 V ROD Encoder |
| EXTPOS = 4 | Stecker X5 | 5 V Puls / Richtung |
| EXTPOS = 5 | Stecker X5 | SSI Encoder |
| EXTPOS = 6 | Stecker X1 | 5V SinCos Encoder |
| EXTPOS = 7 | Stecker X1 | 12V SinCos Encoder |
| EXTPOS = 8 | Stecker X1 | ENDAT |
| EXTPOS = 9 | Stecker X1 | HIPERFACE |
| EXTPOS=10 | Stecker X1 | 5V ROD-Geber als Quelle für den Lageregler-Positionsistwert |
| EXTPOS = 11 | Stecker X1 | 5V BiSS-B Digital Geber. Als primärer Geber muss ein Resolver eingestellt werden (FBTYPE = 0). ab Fw >= 2.28 |
| EXTPOS = 12 | Stecker X1 | BiSS C FBTYPE=33 ab Fw >= 5.18 |
| EXTPOS = 13 | Stecker X1 | EnDat 2.2 FBTYPE=32 ab Fw >= 5.18 |
| EXTPOS = 25 | Stecker X1 | SSI Encoder FBTYPE=32 ab Fw >= 5.18 |
| EXTPOS = 30 | Stecker X1 | 5 V ROD digital Encoder FBTYPE=32 ab Fw >= 5.18 |