| ASCII - Kommando | STATCODE * | |||
| Syntax Senden | STATCODE * | |||
| Syntax Empfangen | STATCODE * <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | - | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | - | |
| Bereich | 0 .. 0xFFFFFFFF | DPR | Nein | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
| Funktionsgruppe | actual values | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Statusvariable "Warnungen" | |||
Beschreibung
| Das Kommando STATCODE * liefert die internen Warnungen in Form einer Bit-Variable. Die Belegung der einzelnen Bits kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden. | ||
| Bit | Display-Anzeige | Bedeutung |
| 0 / 0x00000001 | n01 | =1 I2T-Meldeschwelle überschritten wird gesetzt, wenn IRMS die eingestellte Schwelle I2TLIM überschreitet wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird. |
| 1 / 0x00000002 | n02 | =1 Ballast-Meldung wird gesetzt, wenn die eingestellte Ballastleistung PBALMAX überschritten wird. wird gelöscht, sobald die PBALMAX unterschritten wird. |
| 2 / 0x00000004 | n03 | =1 Schleppfehler wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX überschreitet. Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“. |
| 3 / 0x00000008 | n04 | =1 Ansprechüberwachung aktiv wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit EXTWD überschritten wurde. Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“. |
| 4 / 0x00000010 | n05 | =1 Netzphase fehlt wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt wird. Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden. |
| 5 / 0x00000020 | n06 | =1 Software-Endschalter 1 unterschritten - wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 1 SWE1 unterschritten wird. - Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition unterhalb von SWE1 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt). Wird gelöscht wenn die Position SWE1 überschritten wird und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt. |
| 6 / 0x00000040 | n07 | =1 Software-Endschalter 2 überschritten - wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 2 SWE2 überschritten wird. - Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition oberhalb von SWE2 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt). Wird gelöscht wenn die Position SWE2 unterschritten wird und ein negativer Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt. |
| 7 / 0x00000080 | n08 | =1 Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet Das Bit wird gesetzt wenn versucht wurde einen nichtvorhandenen (fehlerhafte Checksumme) Fahrauftrag zu starten, die Zielposition außerhalb des zulässigen Bereiches (Software - Endschalter) liegt oder falsche Beschleunigungsgrößen ( ausserhalb des erlaubten Eingabebereiches) gewählt wurden. Ab der FW 2.31 ist die Überprüfung der Tabellen-Checksumme aktiv, d.h. nur mit dem Konvertierungstool 4.0 erstelle Tabellen können benutzt werden. Ein Tabellen-Fahrauftrag, der eine alte Tabelle benutzt, wird nicht gestartet. Es erscheint die Warnung 08. Wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird. Die Warnung wird auch aktiv, wenn AUTOHOME oder ein Digitaleingang als Referenzschalter z.B. IN1MODE 16 bei OPMODE <> 4 oder 8 gestartet wird. Das Starten eines nicht vorhandenen Tabellenfahrauftrages kann auch Ursache sein (ab FW 2.14) |
| 8 / 0x00000100 | n09 | =1 Referenzpunkt nicht gesetzt wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz gestartet wird, ohne dass zuvor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde. Wird gelöscht nach einer abgeschlossenen Referenzfahrt. |
| 9 / 0x00000200 | n10 | = 1 PSTOP aktiv ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter PSTOP aktiv wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter PSTOP inaktiv wird. |
| 10 / 0x00000400 | n11 | =1 NSTOP aktiv ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter NSTOP aktiv wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter NSTOP inaktiv wird. |
| 11 / 0x00000800 | n12 | =1 Default-Motordaten geladen wird beim Einschalten des Verstärkers gesetzt, wenn die Motornummer aus dem seriellen EEPROM und die Motornummer aus dem EnDAT- oder Hiperface-Geber unterschiedlich sind. Bei Eingabe einer gültigen Motornummer und Abspeichern der Daten im Geber HSAVE und im internen EEPROM SAVE wird beim nächsten Einschalten des Gebers diese Warnung nicht mehr ausgegeben. |
| 12 / 0x00001000 | n13 | =1 Slot-Warnung (I/O-Karte) Bei fehlender 24V-Versorgungsspannung für die I/O-Karte wird die Warnung n13 generiert und einmalig ein Nothalt ausgeführt. Anschliessend kann aber der Antrieb auch ohne 24V I/O-Versorgung verfahren werden. Falls die Applikation es erfordert, kann der Anwender durch das Setzen des WMASK-Bits zusätzlich einen Fehler F24 generieren und dadurch jegliche Motor-Bewegung unterbinden. Die Überwachung der 24V Versorgungsspannung kann durch CPHASE konfiguriert werden. |
| 13 / 0x00002000 | n14 | =1 Diese Warnung wird in folgenden Situationen ausgegeben: 1. Wake&Shake aktiv (z.B. bei FBTYPE=7,8…) Sobald die Endstufe freigegeben wurde und die Bestimmung der Motorphase beendet wurde, wird die Warnung gelöscht. 2. Sicherer Bremsentest (SBT) aktiv Diese Funktion kann nur bei Verwendung einer Safety-Karte (S700) aktiviert werden. Solange die Warnung n14 aktiv ist, werden die externen Sollwerte (z.B. vom Feldbus-Interface) ignoriert. |
| 14 / 0x00004000 | n15 | reserviert |
| 15 / 0x00008000 | n16 | Summenwarnung für Warnungen n17...n31 |
| 16 / 0x00010000 | n17 | Feldbus-Sync ist nicht eingelocked. |
| 17 / 0x00020000 | n18 | Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048) festgestellt |
| 18 / 0x00040000 | n19 | Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt (Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten) |
| 19 / 0x00080000 | n20 | Ungültiger Fahrsatz |
| 20 / 0x00100000 | n21 | Warnung durch PLC Programm (Bedeutung geht aus Programm hervor ) |
| 21 / 0x00200000 | n22 | Motortemperatur überschritten (die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt) |
| 22 / 0x00400000 | n23 | Sinus Kosinus Geber -Warnschwelle erreicht siehe auch VWM |
| 23 / 0x00800000 | n24 | Das wird auf 1 gesetzt, wenn beim Einschalten ein Plausibilitätsproblem bei den abgespeicherten Parametern festgestellt . Siehe auch ERRPARAM |
| 24...30 | n25 .. n31 | Reserve |
| 31 / 0x80000000 | n32 | =1 ist gesetzt bei einer Beta-Version der Firmware. |