ASCII - Kommando | ACTFAULT | |||
Syntax Senden | ACTFAULT [Data] | |||
Syntax Empfangen | ACTFAULT <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3503 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1603 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 3 (dec) | |
Default | 1 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.8 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Fehler Stopp Modus |
Beschreibung
Mit Hilfe des Kommandos ACTFAULT kann das Verhalten des Antriebes beim Auftreten eines Fehlers bestimmt werden. ACTFAULT=0: Beim Auftreten eines Fehlers wird die Endstufe sofort gesperrt, der Antrieb trudelt aus. ACTFAULT=1: Beim Auftreten eines Fehlers wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet, die aus folgenden Schritten besteht: 1. Umschalten des Reglermodes auf die Drehzahlregelung (OPMODE=0) 2. Umschalten der Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC) auf die Nothaltrampe (DECSTOP) 3. Setzen des internen Drehzahlsollwertes auf 0 (vor dem Rampengenerator). 4. Starten eines Timers (Time-Out-Zeit = 5 sek) Sobald der interne Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) den Wert 0 erreicht hatte, wird die Endstufe gesperrt und der ursprüngliche Reglermode eingestellt. Dies geschieht auch, wenn der Time-Out abgelaufen ist bevor der Drehzahlsollwert den Wert 0 erreicht hatte. Anmerkung: Bei manchen kritischen Fehlern wird die Endstufe sofort gesperrt. Die Einstellung ACTFAULT=1 hat dann keine Funktion (s. Beschreibung ERRCODE *). Mit dem Paramet ERRCNFG kann für einzelne Fehler das sofortige Sperren der Endstufe erzwungen werden. Die Einstellung ACTFAULT=1 hat dann keine Funktion. |