Sie befinden sich hier: Setup Wizard > CAN- / Feldbus

CAN- / Feldbus

Stationsadresse und Übertragungs-Rate im Feldbus-Netzwerk wird hier eingestellt.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Adresse	ADDR
Externer Watchdog (Feldbus)	EXTWD
CAN-Bus-Einstellungen
Baudrate	CBAUD
Heartbeat Guard: Consumer CANopen Objekt 1016h sub1	CANSDO
Heartbeat Guard: Producer CANopen Objekt 1017h sub0	CANSDO
Node Guarding: Lifetime factor CANopen Objekt 100Dh sub0	CANSDO
Node Guarding: Guard Time CANopen Objekt 100Ch sub0	CANSDO
Feldbus-Mapping-Daten im EEPROM speichern	DRVCNFG

Aktuelles Guarding/Mapping im Regler speichern (CCSAVE)

Die eingestellten Kommunikationsparameter werden im Servoverstärker gespeichert.

Guarding-/Mapping-Defaults zum Regler schreiben (CCSAVE)

Die CANopen Kommunikationsparameter werden auf Defaultwerte zurückgesetzt. Die neuen Werte werden erst beim Neustart (COLDSTART) des Servoverstärkers aktiv.

Heartbeat

Das Heartbeat Protokoll definiert einen Fehlerüberwachungsdienst ohne Remote Frame. Ein Heartbeat Producer überträgt zyklisch eine Heartbeat Nachricht. Einer oder mehrere Heartbeat Consumer empfangen die Meldung. Der Heartbeat Consumer überwacht den Empfang des Heartbeat während der Heartbeat Consumer Time. Wenn der Heartbeat während dieser Zeit nicht empfangen wird, wird ein Heartbeat Event erzeugt. Die Consumer Heartbeat Time definiert die erwartete Heartbeat-Zykluszeit und muss größer sein als die zugehörige "Producer Heartbeat Time", die auf dem Gerät konfiguriert wurde, die sie erzeugt. Ist die Consumer Heartbeat Time gleich 0, wird der Eintrag nicht benutzt.

Nodeguard

Das Node Guarding Protokoll dient der Funktionsüberwachung des Antriebs. Dazu wird der Antrieb in äquidistanten Zeitabständen vom CANopen - Master angesprochen.

Das Produkt der "Guard Time" und "Life Time Factor" ergibt die Ansprechüberwachungszeit. Ist einer dieser beiden Werte 0, ist die Ansprechüberwachung deaktiviert. Das Wird der Antrieb innerhalb der Ansprechüberwachungszeit, nicht angesprochen, tritt die Warnung n04 am Antrieb auf

Gemappte PDOs...

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Gemappte PDOs..."

Es gibt zwei unterschiedliche Typen von konfigurierbaren PDOs: Empfangs PDOs (RxPDOs) und Sende PDOs (TxPDOs). Der Inhalt der PDOs ist vordefiniert. Wenn der Dateninhalt für eine spezielle Anwendung nicht brauchbar ist, können die Datenobjekte in den PDOs frei geändert (remapped) werden. Wählen Sie über die Register das gewünschte PDO an.

Weitere Informationen zum PDO Mapping finden Sie im CANopen Handbuch.

Hinzufügen oder Ändern eines Mappings öffnet eine Eingabemaske:

Eine Liste aller verfügbaren Mapping Parameter finden Sie im CANopen Handbuch. Zusätzlich können Sie wichtige Kommunikationsparameter für den Datenaustausch einstellen:

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
COB-ID	CANSDO
Transmission Type	CANSDO
Inhibit Time (nur bei TxPDOs)	CANSDO
Event Timer (nur bei TxPDOs)	CANSDO

Änderungen übernehmen

Die geänderten Mappings werden in den Servoantrieb übertragen. Erst jetzt werden die Einträge überprüft.

Einstellungen neu laden

Die Kommunikationsparameter werden frisch vom Servoverstärker gelesen.

Verbindung zu Kollmorgen