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Erweiterte Lageregler Einstellungen

Im oberen Diagramm stellen Sie eine geschwindigkeitsabhängige Lageregelung ein. Der Verstärkungsfaktor wird abhängig von der Geschwindigkeit verändert.

Das untere Diagramm erlaubt das Zuschalten eines Integralanteils für die Lageregelung abhängig von Schleppfehler und Geschwindigkeit.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
GP2	GP2, Proportionalverstärkung 2, Lageregler
GP	GP, Proportionalverstärkung, Lageregler
GPS1	GPS1, untere Geschwindigkeitsgrenze
GPS2	GPS2, obere Geschwindigkeitsgrenze
GPeff	Effektivwert der Proportionalverstärkung GP
GPTN	GPTN, Integralanteil, Lageregler
MAXISETP	MAXISETP, maximaler Stromsollwert
PE	PE, Schleppfehler
V_CMD	VCMD, bei OPMODEs 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8 = Soll-Geschwindigkeit, bei OPMODEs 2, 3 = Ist-Geschwindigkeit
V_ACT	V, Ist-Geschwindigkeit

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